常微分方程简介分解.pptVIP

促进微分方程研究的几类物理问题 弹性理论： 一个物体如果在外力作用下 发生变形，而当外力移去时就恢复原状，我们就说它是弹性的。 问题： 垂直梁与水平梁在外加载荷下所成的形状？Galileo在《关于两门新学科的对话》中所研究的两门科学之一。Hooke对弹簧的研究发现了Hooke定律。 问题： 一根悬挂在两固定点的非弹性柔软细绳所取的形状；一根悬挂在两端的弹性振动弦所取的形状；一根两端固定的杆子在外加载荷的形状或在振动时的形状。 问题: 圆周摆的方程为： 摆的近似周期 。摆的问题密切联系着18世纪的另外两项比较重要的研究：地球的形状与引力的平方反比定律的验证。 促进微分方程研究的几类物理问题 问题：天文学二体问题：在太阳的引力作用下，一个单一的行星的运动；三体问题：月球在太阳和地球引力作用下的形态。这是由于确定船只在大海中的精度的一般方法，都有赖于知道月球每时每刻相对于一标准位置（后定为英国的格林尼治）的方位。为了决定误差不超过1的格林尼治时间，就需要知道误差不超过15的月球位置。 十九世纪的常微分方程： 常微分方程是18世纪在直接回答物理问题中兴起的，在着手处理更为复杂的物理现象，特别是弦振动的研究中，数学家得到了偏微分方程。在19世纪，这两个的地位略有倒转。用变量分离法解偏微分方程的努力导致求解常微分方程的问题。无穷级数解和特殊函数、Sturm-Liouville理论、存在定理、奇点理论、非线性方程：定性理论等。 常微分方程课程简介 什么是微分方程? 微分方程的发展历史 微分方程的研究内容 微分方程的现状 本课程的教学内容及要求 一. 什么是微分方程? 含有未知量的等式. 方 程 在函数方程中含有对未知函数的求导运算或微分运算. 微分方程 未知量是数. 代数方程 超越方程 未知量是函数. 函数方程 在函数方程中含有对未知函数的积分运算或积分号下有未知函数. 积分方程 二. 微分方程的发展历史 微分方程是与微积分一起成长起来的.(十七世纪末) 十七至十八世纪在天体力学和机械力学领域有成功应用. 例如:用微分方程的方法推算出海王星的存在.(Leverrier, 1846) 是各种精确自然科学中表述基本定律和各种问题的根本工具之一.(牛顿第二定律, 二体问题, 基尔霍夫定律, 拉格朗日方程等) 十九世纪在天体力学上的主要成就应归功于拉格朗日对线性常微分方程的工作. 十九世纪初,柯西给微积分学注入了严格性的要素,也为微分方程的理论奠定了一个基石: 解的存在性与唯一性定理. 二十世纪初, 伯克霍夫继承并发展了庞卡莱在天体力学中的分析方法,创立了拓扑动力系统和各态历经理论,把常微分方程的研究提高到新的水平. 十九世纪末, 庞卡莱和李雅普诺夫分别创立了常微分方程的定性理论和稳定性论. 二十世纪六十年代以后, 常微分方程定性理论发展到现代微分动力系统的理论. 三. 微分方程论的问题 求 解: 找出微分方程的通解表达式.(微分方程论发展的古典时期) 研究主题: 尽可能设法把当时遇到的一些类型的微分方程的求解问题化成积分(求原函数)问题,这类方法习惯上称为初等积分法. 微分方程的近似解. 定解问题的解: 满足某种指定条件的特殊解. 解的各种属性的研究.(渐近性质,稳定性等) Liouville在1841年证明Riccati方程一般不能通过初等积分法来解. 四. 常微分方程的现状 常微分方程定性理论, 稳定性理论,分支理论. 微分方程在各个学科的应用: 非线性科学, (最优、自动)控制系统，电子学, 微分对策论, 泛函微分方程, 生物数学, 神经网络，通信、服务机构等. 拓扑动力系统,微分动力系统, 各态历经理论, 混沌理论.