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XDM-60步进驱动器使用手册?加工定制是品牌恒顺型号XDM-60功率0.48（KW）额定电压DC24-DC80（V）产品认证CE速度响应频率100（KHz）适用电机57、86步进电机??XDM-60?步进驱动器使用手册??XDM-60是利用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术，适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。???1.特 点：????????高性能、低价格?????????静止时,线圈电流自动减半。?????????光隔离信号输入????????单电源输入+24VDC-+80VDC????????输入电信号TTL兼容????????细分可达2，4，8，16，32，64，128，256，5，10，25，50，250倍分????????双极恒流斩波方式???2.应用范围：本驱动器应用范围极广，适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、数控机床 、拿放装置，气动打标机，贴标机，激光打标机，绘图仪小型雕刻机，绣花机等，特别是用户期望高精度，高速度，低震动，小噪声的设备有用。3.驱动器接线：??4.引脚功能详解：P1弱电接线端口引脚号信号功能1PUL+（+5V）脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效，双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。2PUL-（PUL）3DIR+（+5V）方向信号：单脉冲控制方式为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由控制器内部跳线排JMP实现。4DIR-（DIR）5ENA+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空既可。6ENA-（ENA）?P2：强电接线端口引脚号信号功能1GND直流电源地2+V直流电源正极+24V-80V间任何值均可，推荐值70V左右3, 4A+A-电机A相5, 6B+B-电机B相?????5.设定细分和电流：本驱动器采用八位侧拨开关设定，其工作模式，动态电流，由1-3位设定，第四位设定静止电流，OFF表示静态电流的一半，ON表示静态电流与动态电流一样。（1）??????细分精度的设定如下表：?细分倍数SW5SW6SW7SW82onononon4onoffonon8ononoffon16onoffoffon32onononoff64onoffonoff128ononoffoff256onoffoffoff5offononon10offoffonon25offonoffon50offoffoffon125offononoff250offoffonoff??(2)电流的设定：电流值SW1SW2SW32Aononon2.55Aoffonon3.14Aonoffon3.70Aoffoffon4.28Aononon4.84Aoffonoff5.42Aonoffoff6.0Aoffoffoff?6.电源供给：?????电源电压在DC24V──DC80V之间都可以正常工作，本驱动器最好采用非稳压型直流电源供电。电压纹波峰值不能超过80V，如超过80V有可能损坏驱动器。避免电网波动时超过驱动器电压工作范围。?请注意：1.? 接线时要注意电源正负切勿反接;2.电网供电波动时电源电压不得超过80V;3.使用稳压开关电源供电，其输出电流范围设成最大值；4.采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。X. 电机的接线以下是4线、6线、8线步进电机的接法：?7.电机和驱动器的匹配：???XDM-60可驱动任何两相或四相电机，为了达到最佳驱动效果，要造好合理的供电电压和设定电流。因供电电压的高低决定电机的速度，其设定值电流决定步进电机的力矩。（1）???????????一般来讲，供电电压越高，电机高速时力矩越大，就能避免高速时掉步，但另一方面，电压太高会导致过压保护，甚至有可能使驱动器损坏，同时，在高压下工作时，其低速运动振动太大。（2）???????????输出电流的设定值：（注：电流值设定后请运转10-30分钟）若电机温度太高，则应改变电流值，使其降低。相同的电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时，其电机和驱动器的发热很高。所以，一般情况是把电流值设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。?A：四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或小于电机额定电流值；B：六相电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%；C：八线电机串联接法：由于串联时电阻增大，输出电流应设成电机额定电流的70%；D：八线电