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目 录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1
1.1.1 自动导引小车的研究背景 2
1.1.2 自动导引小车的研究意义 3
1.2 国内外自动导引小车发展的历史与现状 4
1.2.1 国外自动导引小车发展的历史与现状 4
1.2.2 国内自动导引小车发展的历史与现状 5
1.3 本文主要研究的主要内容 6
1.4 本章小结 7
第2章 方案的设计与论证 8
8
2.2 方案论证 8
2.2.1 主控系统选择 9
2..2 电机控制系统 9
2.2.3 无线数据通信 10
2.2.4 音频信号产生单元选择 10
2.2.5 音频信号接收单元选择 10
2.2.6 电源选择
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