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卫通海上动态校相方法研究 黄国雄 (中国卫星海上测控部·江苏江阴·214431) 摘要从多年工作的经验总结出发，针对目前卫通系统跟踪接收机在动态环境 下无法校相的问题，提出了凑试法、电压偏置法和参考信标法三种解决的方法， 并详细分析了三种方法的原理、步骤、使用条件及优缺点． 关键词校相：跟踪接收机；参考信标；偏置电压 I 引 言 船载卫通站每次出海前或进行设备检修后必须对跟踪接收机进行校相，以保证系统正 常工作。目前卫通系统均采用手工校相，为保证校相精度，必须给船舶提供一个稳定的平 台。传统的做法是在船坞内进行校相，或者选择无风或微风的天气，在长江潮位比较稳定 的时间段内，系紧缆绳，在码头进行校相，也能够保证校相的精度。随着设备老化和受环 境温度湿度变化等因素的影响，跟踪接收机性能会发生变化，特别是相位的漂移对伺服系 统的影响较大，往往会导致跟踪性能变差甚至完全不能跟踪。船舶离开码头后就不具备校 相的条件，也无法对相位进行检查。针对上述闯题，本文提出三种不同条件下海上动态校 相的方法，这三种校相方法各有优缺点和适用条件，结合这三种方法，取长补短，可以较 好地解决船载卫通站伺服跟踪系统海上动态校相的问题。 2三种海上动态校相的方法及分析 船载卫通站跟踪接收机为双机热备份，馈源网络来的合成信号(差信号经Ohr调相后 与和信号相加)经二分器分成2路同时送到2台跟踪接收机，同时解调出方位、俯仰轴误 差电压，通过内部的倒换单元选择一台跟踪接收机的信号送出。两台互相倒换的时间很短， 倒换过程不影响跟踪。卫星上一般有多个信标信号，保险起见，校相时一般校两个信标。 2．1凑试法 凑试法是一种定性的调整方法，在三种方法中精度最差，但调整简单，比较安全。凑 试法的适用条件是必须保证至少有一个信标能够正常跟踪。凑试法建立在对历史校相值进 行记录统计的基础上。对跟踪不好的信标对应的校相值进行调整，根据调整后校相值的变 化找出大致的规律，确定出下一步校相值进行调整的方向和调整的步幅。实际操作时需要 两台跟踪接收机互相配合进行校相，具体步骤如下： 559 首先用一台正常的跟踪接收机(主机)进行跟踪，待天线跟踪稳定后用另外一台跟踪 接收机(备机)进行校相，根据事先确定的调整方向和步幅对校相值进行调整，每调整完 一次就倒换到备机进行跟踪，观察跟踪效果的变化情况，直到天线能稳定跟踪，找到第一 个刚好能稳定跟踪的校相值V1，用同样的方法在同样的方向继续调整校相值，直到天线不 能稳定跟踪，找到第二个刚好能稳定跟踪的校相值V2，最终的校相值V按如下公式确定： V：=—V1+—V2 2 如果要进一步提高精度，可以用统计平均的方法进行多次校相，将多个校相值进行统 计平均，可以得到更精确的校相值，但是由于凑试法的过程中判断跟踪效果时主观因素较 多，导致得到的校相值比较粗略，统计平均的意义不大。 另外，用凑试法校相的步骤太多，十分烦琐，但是，凑试法不需要对电路进行改动， 所有的操作都是在跟踪接收机上进行，便于跟踪接收机设备状态的恢复。 2．2电压偏置法 电压偏置法是一种定量的调整方法，精度比凑试法高，但需对跟踪环路板的电路进行 简单改造。电压偏置法的适用条件与凑试法相同，必须保证至少有一个信标能够正常跟踪。 跟踪接收机输出的误差电压送到环路板上后经过一级放大虑波电路，在其中的放大电路上 增加一路自流电压输入，与误差电压相加，电路如图l。 r……………………～； ； VCC ! i……．．………………………………………………………………………………．．； VCC 图1电压偏置法电路图 U1为跟踪接收机的误差电压，U2为输出电压，U3为偏置电压。R2=R3。 不加偏置时：U2=一竺×U1 尺I 加偏置时： U2=一‘酉R2×U1+面R2×u3)=一(等×u1+u3)