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模块化多电平换流器型高压直流输电综述 0引言： 现代电力电子技术的发展，使直流输电又一次登上历史舞台，与交流输电并驾齐驱。1954年，世界上第一条工业性的高压直流输电系统投入运营，从此，直流输电技术在海底电缆送电、远距离大功率输电、不同频率或相同频率交流系统之间的联结等场合得到了广泛地应用。IGBT、GTO 的出现，促使了VSC-HVDC和MMC-HVDC的产生，成为直流输电技术的一次重大变革。 MMC-HVDC（modular multilevel converter-high voltage DC transmission）是新一代直流输电技术，发展非常迅速。它具有高度模块化、易于扩展、输出电压波形好等特点，尤其适用于中高压大功率系统应用。本文首先介绍MMC的电路拓扑和工作原理，总结MMC的主要技术特点；然后分别回顾MMC在电容电压平衡、环流、控制策略、故障保护等关键问题的最新研究进展，最后指出MMC今后亟待研究的关键问题。相关研究结果表明，MMC在电力系统中有广泛的应用前景,是未来中高压大功率系统,尤其是高压输电技术的重要发展方向。 1正文： 传统两电平电压源型变换器，在电机传动、新能源并网、开关电源等工业生产领域的应用十分广泛。但在高压大功率领域的应用中，为解决功率开关器件的耐压问题，通常通过工频变压器接入高压电网，笨重的工频变压器大大增加了电力电子变换装置的体积和成本，限制了系统效率。鉴于现有传统多电平变换器在较高应用电压等级、有功功率传输场合等方面存在的不足，德国学者 Marquardt R.及其合作者提出了基于级联结构的模块组合多电平变换器(modular multilevel converter，MMC)的拓扑。 现将传统直流输电、电压源换流器型直流输电(VSC-HVDC)和MMC-HVDC三种直流输电方式的特点列表如下。 1.1 MMC拓扑结构和基本原理 拓扑结构如图 1 所示，可以看出其为桥型拓扑结构，上下桥臂各串联n个子模块并通过电抗器与交流电源相连。MMC子模块结构如图2所示。子模块由2个IGBT 构成的半桥、2个反并联二极管和一个直流储能电容器组成，每个子模块都是一个两端元件，可以在 2 种方向电流的情况下通过开关实现在全模块电压和 0 电压之间转换，根据电流的方向不同，可以实现电容的充、放电。 其中，电抗器的主要作用是提供环流阻抗， 限制桥臂间环流， 同时有效地减小了换流器内部或外部故障时的电流上升率，从而使 IGBT在较低的过电流水平下关断，为系统提供更为有效和可靠的保护。直流储能电容可视为独立的直流电压源，为子模块提供全模块电压Uc。反并联二极管不仅可以为IGBT稳压，同时为充放电提供回路。 1.2 MMC技术特点 相比于传统的两电平或者三电平拓扑，MMC具有许多适用于高压大功率应用场合的结构和输出特征： 1）高度模块化的结构。功率单元的主电路和控制系统均采用模块化设计，通过调整功率单元数量可实现MMC系统的电压和功率等级的灵活配置，便于系统扩容，有利于缩短工程设计和加工周期。 模块化的功率单元采用相同容量的直流电容和功率开关器件，具有很强的可替代性，便于系统维护。此外，模块化的结构特点使得MMC具有出色的硬件和软件兼容性，易于冗余工作设计。 2）具有公共直流母线。MMC无需集中电容器组或其它无源滤波元件进行直流侧滤波，可避免直流侧短路引起的浪涌电流及系统机械破坏的风险，提高系统可靠性的同时，也有利于降低系统成本。MMC 可实现对公共直流母线电压的有源控制，公共直流母线电压和电流连续可调。同时，公共直流母线的存在使得MMC可以工作在背靠背系统中，典型应用如 HVDC、电能质量问题治理等场合。 3）便于工程实现。传统VSC的高压直流母线一般要求具有较低的等效电感，而MMC对系统主回路的杂散参数不敏感，采用普通电缆即可实现所有功率单元间的可靠连接，因而变换器的结构设计更加灵活，这是MMC的一个突出优点。 4）不平衡运行能力。由于MMC各相桥臂的工作原理完全相同，均可独立控制，当MMC交流侧发生不平衡故障(如单相故障)后， 其它两相仍可继续满功率传输能量，系统传输容量仅需降额总输出能力的三分之一。对于较脆弱的电网，MMC能有效减少频率波动，避免甩负荷或者发电机跳闸。 5）故障穿越和恢复能力。由于MMC的直流储能量大，网侧发生故障时，功率单元不会放电，公共直流母线电压仍然连续，不仅保障了MMC的稳定运行，并可在较短的时间内从故障状态恢复，因而具有很强的故障穿越和恢复能力 。 6）保留了传统多电平变换器的优点。MMC具有与传统级联型变换器类似的多电平波形，开关器件的开关频率低，系统开关损耗较小。MMC的等效开关频率较高，输出电压的谐波含量和电磁干扰水平较低，仅需要很小的滤波电感甚至无需