原料厂大型移动设备激光测距系统研究开发.pdfVIP

《冶金自动化》2006年增刊(s1) 原料厂大型移动设备激光测距系统研究开发 葛拥军1，王国华1，郑江鸿2 (1．北京科技大学物流研究所，北索100083；2．马鞍山钢铁股份看限公司) [摘要】悬臂式斗轮取料机是大型钢铁企业料场主要设备，对悬臂式斗轮取料机进行技术改造，配备激光测距 系统实现实时测距，实现了1000m远距离移动机的准确测距，测晕精度达到毫米级，并与料场配置图进行比对 完成了对取料机作业的实时监控，为生产调度的快速指挥央策提供了依据。 [关量词】一次料场；混匀造堆；移动机测距；堆职料机；料场配置 O引言 致混匀造堆的质量下降，影响生产热平衡，在进行 悬臂式斗轮取料机作为高效连续取散状物料 外供料时，就有可能发生不必要的停产，极大地降 的理想设备，广泛应用于火力发电厂、港口、焦化、 低了料厂生产的效率。特别是在马钢生产节奏日 冶金、矿山及大型水利工地等工矿企业的料场。 益加快，原料供应甘益紧张的情况下，准确测量堆 设备由斗轮部、悬臂皮带机、尾车、电气系统、行走 取料机的位置数据，进行实时监控日益凸姓重要。 机构、回转机构、液压系统、回转平台等几大部分组 2方案设计 成。可对料堆进行高低位取料作业，并具有一定混 激光测距仪一般采用两种方式测量距离：脉 料效果。该设备结构庞大，价格昂贵．要求工作可 冲法和相位法。本系统使用的德国施克公司 靠，操作方便。目前马钢港务原料厂采用的悬臂式 DML40．1111型激光测距仪使用脉冲法进行测量， 斗轮堆取取料机运行监控系统功能不够完善，严重 其基本原理：脉冲激光测距传感器工作时，由激光 制约了整个原料厂自动化水乎，并且存在安全隐 二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后，激 患。为便于操作及系统调度，增加操作安全性，提 光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收 高混匀造堆的效率，对悬臂式斗轮取料机进行技术 器，被光学系统接收后成像到光电二极管上。光 改造，配备激光测距系统。该系统作为料场自动化 电二极管内部是具有放大功能的光学传感器，能 供料系统的一部分，为整个原料厂混匀造堆和外供 检测极其微弱的光信号，这一过程实际上就是测 系统实现程序控制提供了必要条件。 量回波脉冲与发射脉冲之间的时问延迟t，再由 1原料厂的问题 z与大气中的光速c一起作运算而得到目标斜 500 马钢港务原料厂是马钢2 m3高炉系统的 距： 重点配套工程，工艺装备具有码头接卸、陆运受 R=cM 人、堆存、混匀加工、原料筛分、连续供料和先进的 t的测量精度亦即测时精度对距离测量有着 m3烧结机和 自动取制样设施，具有同时向300 很大的影响。目前对耳的测量主要采取计数的 2500叠高炉及公司其他厂矿供应原料等多种功方法，由激光主波脉冲前沿让计数器开始计数而 能，是目前国内自行设计、规模最大的高效率机械 由回波脉冲前沿让计数器停止计数，其计数结果 化原料厂之一。 与计数周期相乘为时间L。 由于当时设计所限，投有将料场堆取料机等 根据料场测距的实际特点，如距离长(可达 移动设备的位置数据送到中控来进行实时监柠， 000 1 m)、取料机运行路线固定等，以及激光传感 使料场移动机在工作中只能靠移动机司机观察料 器的特点，采用单向激光测距方案对料场取料机