大学物理上刚体定轴转动02讲稿.pptVIP

* 第二章 刚体定轴转动 力矩的累积效应 哈尔滨工程大学理学院 * 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. §2.4 刚体定轴转动动能定理Kinetic Energy Theorem of Rigid Body’s Rotation 2.4.1 转动动能Rotational kinetic energy 对刚体中距转轴为ri处的质点，若其质量为△mi，速度为vi，则其动能为： 将刚体内所有质点的动能相加得刚体的转动动能为： vi ri 力矩的功 2.4.2 力矩作功Work done by a torque 力矩的功率: 结论：刚体内力矩的功的代数之和恒为零。 2.4.3 刚体绕定轴转动的动能定理Kinetic Energy Theorem of rigid body’s rotation 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 例1：一质量为m、长为L的均匀细棒，可绕其一端在竖直平面内转动。细棒从水平位置开始自由下摆，求: 细棒摆至竖直位置时的角速度。 O C mg C θ 设棒摆到竖直位置时角速度为ω，则由转动动能定理得： 细棒以一端为转轴的转动惯量为： L g / 3 = w 代入得： 解：下摆时，棒所受的力矩只有重力力矩mgLsinθ/2，所作的功为： 本题也可用机械能守恒定律求解，即： 这说明，一般质点系的功能原理和机械能守恒定律同样可用于刚体转动。 在刚体定轴转动中，机械能守恒定律的数学表达式为： 其中：hC为刚体质心到重力势能零点的 距离。 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. §2.5角动量定理和角动量守恒定律 Theorem of Angular Momentum and Conservation of Angular Momentum in Rigid Body’s Rotation 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 (1) 质点的角动量 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 2.5.1 角动量Angular Momentum （2）质点系的角动量： （3）刚体的角动量： 质点系内部所有质点的动量对某一定点的转矩，即： 作定轴转动的刚体，其内部所有质点具有相同的角速度： 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2.5.2 角动量定理Theorem of Angular Momentum 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 2.5.3 角动量守恒定律Low of Conservation of Angular Momentum 结论：合外力矩的角冲量等于物体角动量的增量， 即是角动量定理。 角动量守恒定律讨论： （1）单个刚体single rigid body J=恒量，角动量守恒?=C 即：刚体作惯性转动。 （2）多个刚体 rigid bodies system ，角动量守恒表达式为： （3）质点和刚体a particle and a rigid body ，角动量守恒表达式为： 注意： 是质点速度在转动平面内的分量。 （4）对于非刚体nonrigid body ，即转动惯量变化。角动量守恒的表达式： 若动作后角速度增加，则?与d ?同向，所以 例如：花样滑冰运动员。 the figure skater 问题：花样滑冰运动员由伸臂到收臂动能 如何变化？ 质点运动规律和刚体的定轴转动规律对比 质点的运动 刚体的定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速度 质量 m 转动惯量 力 力矩 运动定律 转动定律 动量