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50 汽车行业 宝马：现场总线端子盒系统在生产线机器人头部应用中 的优异表现 宝马生产线上的得力助手！ Beckhoff 分布式自动化控制系统和现场总线端子盒系统得到越来 越广泛的应用：在宝马 Dingolfing 工厂的生产线应用中，现场总 线端子盒成为机器人在安装玻璃滑动天窗橡胶密封条时的“得力 助手”。 Beckhoff IP 67 模块在宝马 Dingol? ng 工厂生产线上的应用 51 汽车行业 现场总线端子盒安装在 Kuka 机器人 上，该机器人用于安装宝马 5 系玻璃滑 动天窗的橡胶密封条 带 Pro? bus 接口的耦合器端子盒通过抗 干扰的 IP-Link 光纤接口从扩展端子盒 中采集 I/O 数据 防护等级为 IP 67 的紧凑型现场总线端子盒坚固而且防水，可以直接 专利生产技术 安装在机器上，无需控制柜或接线盒。由于该端子盒重量轻且体积 小，因而非常适用于空间狭小的应用场合或带移动 I/O 接口的应用场 通常，听起来简单的项目却需要有尽善尽美的生产规划及超强执行 合，如机械臂。 力。作为他们努力的成果，宝马工程师们对自己的专利技术非常自 豪。在车身喷漆完成后，第一道装配工序就是：用红外线灯将车顶 IP 67 模块安装在 Kuka 机器人上，该机器人用于安装宝马 5 系玻璃滑 的边缘切口烘干并加热到 22 °C （安装密封条的最佳温度），随后， 动天窗的橡胶密封条。过去，这项工作必须由人工来完成，但现在 机械臂运行到车顶边缘切口并安装密封条。 只要一台机器人就可以高质量地完成这项工作。密封条在恒压条件 下精确安装到位，为玻璃滑动天窗提供精确、可靠的密封条件，同 在这套系统中，一个耦合器端子盒和五个扩展端子盒关键组件：耦 时减少风噪声。 合器端子盒通过抗干扰的 IP-Link 光纤接口从扩展端子盒采集 I/O 数 52 汽车行业 在机器人头部，Beckhoff I/O 模块充分体现了其优点：紧 凑、坚固、轻巧 据。这些 24 V 数字量输入和输出设备用于连接光栅和颜色识别传感 据进行记录和预处理的应用场合。顾名思义，该端子盒带有 PLC 功 器。光栅用来监测整个密封条在安装过程中张力是否一致。上位控 能。使用这种端子可以在部分应用场合中在外部运行中央控制器， 制器通过现场总线端子盒和 Pro? bus 总线处理相关信号。 以减轻 CPU 和现场总线的压力。分布式计算、控制和切换功能通 常由集成有小型控制器的现场总线端子盒完成。其优点是显而易见 颜色传感器用于品质保证，它的作用之一是当所使用的密封材料是 的：响应时间不受总线通讯影响，在总线或上位控制器故障的情况 来自一个新的卷时对其进行检测。为了避免由于材料差异而带来的