第五讲线性空间与线性变换.doc

第五讲 线性空间与线性变换 一、基本概念 1. 数域 数的集合，且 1) ； 2) 关于运算封闭. 例如：数域 * 任意数域都包含有理数域（有理数域是最小的数域）. 数域有无穷多. 2. 数域上的线性空间 非空集合 + 数域 + 集合在数域上关于“+”与“数乘”运算封闭 + 八条规律 线性空间也称为向量空间，其中的元素也称为向量. * 维实向量线性空间 例如，例5.1例5.7 3. 子空间 1) ； 2) 且是数域上的线性空间. 生成子空间 1)； 2).P84 例5.4. 基 维数 坐标 基 线性空间中的“极大线性无关组” P维数 “极大线性无关组”的秩P84 例如，例5.11例5.14 坐标 线性空间中的向量由基线性表示的系数P85 例如，例5.15例5.16 5. 基变换和坐标变换 基变换 基之间的线性变换 P87 过渡矩阵 构成基变换的矩阵（过渡矩阵是可逆矩阵） P88 坐标变换 向量在不同的基下的坐标之间的线性变换 P88 6. 线性变换 线性变换 线性空间到的满足线性运算的映射 P89 例如，例5.1例5.P90 例如，例5.例5.. 欧氏空间 内积 设是实数域上的一个线性空间，在上定义一个二元函数，记作，如果它满足：1)，有 1) （对称性）； 2) , （线性性）； 3) ,当且仅当时，（正定性）， 则称这个二元函数是上的内积. P 欧氏空间 定义了内积的实线性空间（实数域上的线性空间）P93 * 维实向量线性空间是欧氏空间 例如，例5.24例5.26 向量的长 P94 单位向量 （规范性）P94 向量的夹角 ， P 向量的正交 （正交性）P94 例如，标准单位向量组中的向量是相互正交的向量 例P94 例5.27 8. 规范正交基 规范向量组 向量长度皆为1的向量组 正交向量组 向量非零且互相正交的向量组正交向量组P94 规范正交向量组 满足规范性和正交性的向量组，即若满足：，P94 正交基/规范正交基 由正交向量组成的基/由规范正交向量组成的基P95 正交矩阵 P97 二、基本结论 1. 线性空间的基本性质 P3 1)线性空间的零向量是唯一的； 2)每一个向量的负向量是唯一的； 3)； 4)若, 则. 2. 子空间的判定 定理1（P4 定理5.1）例如，例5.8例5.推论（P5） 如果线性空间，则. 3. 基的性质 定理2（P5 定理5.2）（产生基的方法） 推论（P5） 含有非零向量的线性空间一定存在基. 推论（P） 非空的欧氏空间一定存在规范正交基. 定理（P 定理5.）（P）. 线性变换的性质 线性变换的性质（P）定理（P 定理5.）定理（P 定理5.）（P例5.）. 正交矩阵的性质 (1)； (2)是正交矩阵的充要条件是的行向量组和列向量组是规范正交向量组. P 例（P 例5.）三、向量组的规范正交化 定理1（P 定理5.7） 例（P 例5.）例（P例5.29） 四、习题解答 1. P98 3. 提示: 即求的极大线性无关组极其秩. P98 5. 提示: 是维线性空间. 是的一组基. （3）是维线性空间. 是的一组基. （5）是1维线性空间, 是的一组基. （6）是2维线性空间, 是的一组基. 3. P98 6. 提示: , 所以是线性空间的一组基. （2）设, 则. , 所以在基下的坐标为. 4. P98 7. 提示:, 有, 故线性无关, 可以成为线性空间的一组基. 因为, 所以在基下的坐标为, 即 . 5. P98 8. 提示:; （2）. 6. P99 10. 提示:, 表示 , 则即是所求. 7. P99 11. 提示: P99 12. 提示:表示, 并计算像. 余下同（1）. 9. P99 13. 提示:. 余下同12.（2）; （2）, 余下同上; （3）, 余下同上. 10. P100 14. 提示 故生成的子空间的一基为. 正交化 单位化 故的一规范正交基为. . P100 16. 17. 提示:是正交矩阵 （4） 12. P100 3. 提示: P 11. 13. P100 4. 提示:线性无关; 任意向量都可由线性表示 是一基. P100 5. 提示:; （2）. 14. P100 6. 提示: P101 7. 提示: （3）关于直线y=x对称; （4）逆时针旋转900. 16. P101 8. 提示: ; （2）; （3）. 17. P102 10. 提示:的解即为所求. 18. P102 11. 提示:, 有 19. P102 12. 提示: 是正交矩阵 另一方面,由 . P102 13