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ZTETECHNOLOGYJOURNAL
专题 王耀南等 智慧工厂机器视觉感知与控制关键技术综述
DOI:10.3969/j.issn.1009-6868.2016.05.006
网络出版地址:/kcms/detail/34.1228.TN1514.002.html
智慧工厂机器视觉感知与控制关键智慧工厂机器视觉感知与控制关键
技术综述技术综述
KeyTechnologiesofMachineVisionPerceptionandControlforSmartFactoryKeyTechnologiesofMachineVisionPerceptionandControlforSmartFactory
中图分类号:TN929.5 文献标志码:A 文章编号:1009-6868(2016)05-0026-006
王耀南/WANGYaonan
陈铁健/CHENTiejian 摘要:认为发展智慧工厂和智能制造装备的关键技术是环境感知和智能控制技
(湖南大学,湖南 长沙 410082) 术。结合智慧工厂特点,提出了一种机器视觉感知控制系统原理方案,并对各个关
(HunanUniversity,Changsha 410082, 键核心技术进行分析。还提出了一种基于云计算的机器视觉感知控制系统方案,用
China) 于解决各种视觉控制应用的高实时性需求与计算复杂度极高之间的矛盾。该方案
中还有一些技术需要进一步研究,包括先进工业成像技术、云计算平台负载平衡技
术、云计算平台中的自动化图像处理流程设计等。
关键词:智慧工厂;机器视觉;感知控制;云计算
Abstract: Thekeytechnologyinsmartfactoryandintelligentmanufacturingis
environmentsensingandautonomouscontrol.Inthispaper,amachinevision
当前,全球制造业格局面临着重 perceptionandcontrolsystemdesignisproposed,andkeytechnologiesarealso
大调整,新一代信息技术与制 analyzed.Additionally,thecloudcomputing-basedmachinevisionperceptionand
造业深度融合,正在引发影响深远的 controlsystemdesignisalsoproposed,whichisutilizedtosolvetheconflicts
betweenreal-timerequirementsandhighcomputingcomplexityofimage
产业变革,形成新的生产方式、产业
processing.Inthisdesignscheme,sometechniquesneedtobefurtherstudied,
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