液压课件第二章液压介质及流体力学要点概要.ppt

1） 粘性的概念 　 液体质点间产生相对运动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种性质叫做液体的粘性。 ?????????????????????????????????（2-3） 这就是牛顿的液体内摩擦定律。 2） 粘度 : 液体的粘性大小可用粘度来表示。粘度的表示方法有动力粘度μ、运动粘度ν、相对粘度。 ? 动力粘度μ的物理意义：液体在单位速度梯度下流动时产生的内摩擦 应力。动力粘度的单位为Pa·s（帕·秒，N·s/m2 ）。 运动粘度ν ν=μ/ρ? 运动粘度的单位为m2/s。 相对粘度 恩氏粘度°E、赛氏粘度SSU、雷氏粘度Re等。 液体的粘度随液体的压力和温度而变: 1) 压力增大时，粘度增大，但影响很小，通常忽略不计。 2) 液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时，粘度下降。 2.1.4 液压传动工作介质的污染及控制 2.2 液体静力学 2.2.1.2 压力的度量及表示法 压力的法定计量单位为Pa, l Pa＝1 N／m2，常用几种压力工程单位的关系如下: 1 MPa＝106 Pa＝10 bar＝10.2 atm＝102 mH2O 液体压力按度量基准点不同，可分为绝对压力和相对压力 以绝对真空作为基准所度量的压力称为绝对压力； 绝对压力＝相对压力＋大气压力 以大气压力作为基准所度量的压力称为相对压力。 相对压力＝绝对压力-大气压力 如果液体中某点处的绝对压力小于大气压,这时在这个点上的绝对压力比大气压力小的部分数值称为真空度。 即 : 真空度＝大气压力－绝对压力 绝对压力、相对压力及真空度的关系可用下图表示。 由上式可知： 1)静止液体内的压力随液体深度 呈线性分布。 2)离液面深度相同的各点的压力 相等，压力相等的所有点组成 的面叫等压面。静止液体的等压面是一个水平面。 2.3 液体动力学 为讨论问题的方便，先引入几个基本概念： 理想液体 既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体，是一种假想液体。 稳定流动 液体流动时，液体中任意点处的压力、速度和密度都不随时间变化,也叫定常流动。反之，则为非稳定流动。 一维流动 当液体整个作线形流动时称为一维流动。 说明：??? ? 1) 通过流管任一通流截面的流量相等。 ?2) 液体的流速与管道通流截面积成反比。 3)在具有分歧的管路中具有q1=q2+q3的关系.。 伯努利方程是能量守恒定律在流动液体中的表现形式。 首先讨论理想液体的伯努利方程，然后对它进行修正，最后得到实际流体的伯努利方程。 2.3.2.1 理想液体的伯努利方程 如图所示为一变截面管道，理想液体在管道中作稳定流动，任意选取两个截面I—I和Ⅱ—Ⅱ，其间的液体为所研究的控制体。同时，在任意位置上选取一个水平面 O—O作为基准面。设截面I—I的面积为A1，位置高度为z1，液体压力为pl，平均流速为v1；截面Ⅱ—Ⅱ的相应值分别为A2、z2、p2、v2。 在很短时间dt内，控制体I I ⅡⅡ移到I′I′Ⅱ′Ⅱ′处,两截面的移动距离分别为v1dt、v2dt,外力Fl、F2对控制体所做的功为 式中 ——单位重量液体所具有的压力能，又称为比压能； ——单位重量液体所具有的动能，又称为比动能； z ——单位重量液体所具有的势能，又称为比势能。 从几何意义上来说， 的量纲是长度[L]， 它代表测压管中的液面离该断面中心的高度， 称为压力水头；z代表断面上的流体质点至基 准面的平均高度．其量纲也是长度[L]，称为 位置水头； 的量纲也是长度[L]，它相当 于液体的垂直向上的速度v所能达到的高度， 称为速度水头。公式表明，流束任意通流截 面的总水头等于常数，如图所示。 2.3.3 动量方程 图示为一变截面管道，理想液体在管道中作稳定流动。 根据动量定律，有 2.4 液体流动时的压力损失及流量计算 2.4.1 液体流动状态 2.4.1.1 层流和紊流 层流 不同层之间的液体质点没有相互混杂，本层的液体质点总是沿着本层流动，液体质点的运动轨迹是相互平行的光滑曲线。 紊流 液体层与层之间的质点相互混杂，液体质点的运动轨迹杂乱无章. 2.4.1.