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基于IPC工控机的大型贯流式微机调速器研制 邬廷军 (四川德阳东方电机控制设备有限公司) 1引言 由于贯流式机组具有机组惯性小、水流惯性时间常数较大、受上下游水位波动影响大 等特点，在机组的稳定性控制方面具有一定的难度。因此，过去的大型贯流式机组调速器 大多采用国外公司产品：近年来，随着贯流式机组的大力开发，国内对贯流式机组调速器 也开始了较多的研究。基于IPC工控机的大型贯流式机组微机调速器的成功开发及投 运，为我公司在贯流式机组调速器开发方面提供了宝贵的经验和良好的业绩。 2微机调速器硬件结构及特点 一考虑到贯流式机组的特殊性，在调速器电气控制系统硬件选择上采用了基于PC的 工业控制计算机，其处理速度快、运算能力很强，远优于PLC或PCC型数字控制器，机械 部分为比例伺服阀构成的机械液压随动系统，这也是我公司广泛应用于混流及轴流转桨 式机组的新一代HGS—E2XX型微机调速器所采用的硬件平台，实践证明，其具有很高的 可靠性及良好的静态性能与动态品质。 调速器控制系统硬件结构采用了基于IPC工控机的双微机结构，人机接口与显示界 面采用彩色液晶平板电脑；相互间由AreNet网络连接，实现数据交换。两套独立的IPC 数字控制器互为热备用，相互跟踪以实现无扰切换(见图1)。 一z眦卜 J|，，卜 L～ --q，一PcB 图1控制系统结构图 ’ 频率测量部分采用智能测频模块完成，与IPC工控机间采用RS232通讯方式进行数 ‘据交换。该模块具有体积小j安装方便、测频精度高、抗干扰能力强等特点，大大提高了调 速器测频回路的可靠性。它具有三路测频通道，可对两路机频和一路网频进行测量，不仅 ，可接受来自电压互感器的输入信号，还可接受来自齿盘测速的24V脉冲电压输入信号， 能自动检测频率信号故障并在两路机频间进行无扰切换。 ·121· 3调速器软件设计及功能介绍 3．1。调节原理“ ． 由于贯流式机组具有机组惯性小、水流惯性时间常数较大、受上下游水位波动影响大 等特点，通常用常规PID控制难以获得较好的动态品质与稳定性，因此采用了模糊变参 数并联PID控制，即PID控制参数随着频率偏差的大小及变化方向实时进行调整，进而 提高动态调节品质与稳定性。同时增加了非最小相位补偿功能，即考虑了导叶开度变化 速度对机组转速的影响。其调节原理框图如图2所示。 Pl—— 机组有功功率 ： 矗一频率给定；坛—开度给定；P罟r功率给定；乃一机组频率! 。‘ 厶一电网频率；y矿一随动系统参考 ’ 、 图2系统调节原理框图 在空载工况下为频率调节模式，而在负载工况下则具有频率、功率和开度三种调节 模式，可人为设定为任何一种调节模式。当处于功率调节模式时，如果功率测量故障，则 自动切换到开度调节模式；在功率和开度调节模式时，如果机组频率与额定频率之差超过 一定范围，则自动切换到频率调节模式。各种调节模式间的切换由于设有状态跟踪，故均 为无扰切换。对不同调节模式设有不同的PID调节参数。 3．2。控制软件设计 ?‘。 -为了提高调速器的响应速度与调节性能，调速器控制周期选择为10111s，数字综合周 期为5ms。同时针对大波动(如甩负荷)与小波动过程，采用不同的调节算法，满足不同工 况下的调节性能要求，软件实现框图如图3所示。j 3．3智能开机规律’ 在开机规律上，考虑到贯流式机组空载开度随水头变化较大，如果采用两段开机规 律，当空载