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图示的连续梁,约束力有哪几个?求解约束力时有几个独立的未知量?能够列几个独立的平衡方程?
思考题
§3-3 物体系统的平衡问题
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1、静定和超静定的概念:
物体系:由几个物体通过一定的约束方式联系在一起的系统。
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静定问题:一个静力平衡问题,如果系统中未知量的数目正好等于独立的平衡方程数,单用平衡方程就能解出全部未知量。
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超静定或静不定问题:一个静力平衡问题,如果系统中未知量的数目超过独立的平衡方程数目,用刚体静力学方法就不能解出所有的未知量。
在超静定问题中,物体的变形是必须加以考虑的。
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注意:判断问题是否静定,不能单纯从未知量的数目来考虑,还应对问题多作具体分析。
分析图中的梁可知,虽然平衡方程数等于未知量数,实际上它不能平衡。在设计时必须注意使结构保持稳固,其位置和几何形状不能改变。
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2. 内力和外力
外力:系统以外的物体给所研究系统的力。
内力:因外力作用, 在系统内部,各个物体之间,或一个物体的这一部分与另一部分之间,相互作用的力。
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内力必然成对存在,它们是大小相等、指向相反的力,或大小相等、转向相反的力偶。
为了求得物体内部各部分之间的相互作用力,需将物体假想地截开,取其一部分来研究;对于系统,也须截取某一部分来研究。
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3. 物体系平衡问题的静定或超静定
物体系是由几个物体组成,可分别分析各个物体的受力情况,画出受力图。
根据受力图的力系类型,可知各有几个独立的平衡方程,如平面一般力系有三个独立的平衡方程等。
总计独立平衡方程数,与问题中未知量的总数相比较。
若未知量总数超过独立的平衡方程总数,则问题是超静定的。
若未知量总数小于独立的平衡方程总数,则系
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统可能不平衡,而若计算表明,所有的平衡方程都能满足,则说明系统处于平衡,但题给的条件有些是多余的或系统的结构是不稳固的。
若未知量总数正好等于独立的平衡方程总数,则问题是静定的。
注意:
(1) 在总计独立的平衡方程数时,应分别考虑系统中每一个物体,而系统的整体则不应再加考虑。因为系统中每一个物体既已处于平衡,整个系统当然处于平衡,其平衡方程可由各个物体的平衡方程推出,因而就不独立了。
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