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手机蓝牙遥控信号发送给蓝牙模块,蓝牙模块通过P3.0 P3.1把数据给单片机,单片机解析蓝牙指令后发出IO口控制信号给电机驱动,电机驱动输出给带有电机的小车,从而实现前进后退左右转弯的效果。指示灯效果
海创电子独家出品
本效果用电机驱动上自带的正反转指示灯模拟实验,最终和实际接上小车电机的运行结果完全一致。
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首先要将51蓝牙控制小车的程序所产生的串口.hex烧写到单片机学习板的STC89C52RC单片机上
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蓝牙小模块与单片机连接
+5V
GND
拔去短路帽,查到靠近单片机那一侧的排针。
P3.1
P3.0
P3.1
P3.0
51单片机晶振 务必为11.0592保证通信波特率准确
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蓝牙手机端软件的使用
安装蓝牙控制软件
在手机找到软件所在位置,并打开它。
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1、手指去点击“HC-06”字的位置,进行蓝牙设备连接
2、连接成功显示
3、选择菜单键
4、选择”指令设置“
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指令设置a,b,c,d,e
提供的51蓝牙控制小车单片机通信C程序
手机指令设置和51单片机程序是对应的。这样单片机就能收到正确的指令了。
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7.4V-8.2V锂电池供电
或采用8V直流稳压电源供电
A1 A2 B1 B2 ENA ENB GND +5V
P1.5
P1.4
P1.3
P1.2
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接直流电机A
connect DC moto A
直流电机
DC MOTO
接直流电机B
connect DC moto B
TT塑料电机的小车接法
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接直流电机A
connect DC moto A
直流电机
DC MOTO
接直流电机B
connect DC moto B
此款电机的小车运行视频/v_show/id_XNTYxNzM0Nzgw.html
直流电机
DC MOTO
直流电机
DC MOTO
TT塑料电机的小车接法
电机驱动与金属电机的小车接法
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下面用电机驱动前进、后退、左转、右转指示灯来模拟手机蓝牙遥控的效果。
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用直流电源的效果图手机触发上下,电机正反转指示灯发生了变化
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