基于PCI运动控制卡的玻璃切割机控制系统设计.pdfVIP

基于PCI运动控制卡的玻璃切割机控制系统设计木 马瑞1，2 l合肥工业大学计算机与信息学院，合肥230009 2安徽电子信息职业技术学院，蚌埠233000 摘要：DMC．1842PCI运动控制卡开发了一种玻璃切割机控制系统，介绍了该系统的基本功能、硬 件结构和软件设计。软件系统采用G代码作为加工指令，实现切割过程中的实时跟踪显示，实时变更 切割速度，进而进一步提高了切割精度。系统实际运行结果表明，控制效果和精度达到企业用户的要 求，且运行稳定。 关键词：玻璃切割机运动控制G代码 1引 言 由于玻璃切割具有切割轨迹精度要求高，移动速度快、切割工艺过程复杂、加工范围大等特点，目前 其控制系统大多依赖进口，然而进口设备针对全球销售，很难考虑到我国用户的特殊要求，如切割台尺寸 过大、价格比较昂贵、维修费用高、设备安装调试周期长。鉴于上述原因，设计开发一种玻璃切割机控制 系统，替代同类进口设备变的十分迫切。 玻璃切割机控制系统需要大量的数据交换，如切割轨迹、切割头的位置信号，操作台上的按钮信号等。 因此，切割控制系统的合理设计显得极为重要。根据国内用户的要求，自行开发基于DMC．1842PCI运动控 性，可以提高玻璃的切割精度及产品成品率。 2采用PCI运动控制卡的优势 采用PcI运动控制卡插在工业控制计算机里，可以充分利用工业控制计算机的资源，比如丰富的人机 对话功能，网络连接功能等。 DMC．1842 PCI运动控制卡可以输出高速脉冲量或连续的模拟量实现3轴联动，用来控制伺服驱动，达 到较高的重复定位，实现优良的位置控制方式，提高生产精度。 由于不同厚度的玻璃，所需要的刀头切割压力是不相同的，因此要能灵活的控制刀头的压力。早期采 PCI 用弹簧来调节切割压力，但是其精度差，而且弹簧受到弹性变形的限制，调节范围比较小。DMC．1842 运动控制卡可以输出0．10V的模拟量电压，使用该电压控制比例电磁阀，使比例电磁阀输出合适的气压， 供给刀盒气缸，产生所需要的切割压力。该种方式控制切割压力比采用弹簧来调节切割压力要精确，而且 调节的范围大。 3系统设计 本系统设计分为硬件设计和软件设计两个部分，下面逐一介绍各个设计部分。 ’作者简介。马瑞(1980．)，男，合肥工业大学在读硕士． 3．1硬件设计 该系统由DMC．1842 路组成。通过PCI总线连接成一个完整的通信网络，实时传输各运行参数、控制命令。系统的控制对象主 要是3台伺服电机，即X轴伺服电机、Y轴伺服电机和控制刀头方向的Z轴伺服电机。玻璃是一种脆性材料 在切割过程中容易产生裂纹，因此在切割过程中，要求保证刀刃的方向与切割轨迹的切线方向一致。玻璃 切割机控制系统硬件结构图如图l所示。 通 P l一 -LI lJ． Ll 运 控制参数11 7l微处理器117I轨迹牛成 动 用 C l l I _ 工 I ， t ： 士 囊 业 总 LI ：I I／0接口 看门狗定时器 三轴联动控制 P 线 天 ▲ ▲ ▲ ▲ ／ ／ ／ ◆ ， ， T ， ×