基于PLC控制的数字化预应力智能张拉仪.pdfVIP

基于PLO控制的数字化预应力智能张拉仪 贾敏智，郝志红 太原理工大学信息工程学院，lb西太原030024 度在士1％的范围内。该张拉仪具有精度高，效率高，操作简单，显示直观，能自动生成并打印施工验收报告单的优点。 关奠词：PLC；数字化技术；预应力张拉；模糊PID J_●●o_一 1刖置 预应力张拉涉及到预应力损失、温度效应等诸多因素的影响，是一个复杂的非线性的力的分配和传递 过程。预应力张拉精度是决定预应力结构安全与正常运营的首要条件，一旦预应力张拉精度失控，轻则会 引起结构出现锚固端的纵向裂纹、反拱过大，重则会引起结构出现横向裂缝、预应力筋拉断等事故。由于 预应力张拉精度失控造成预应力结构失效、破坏以及生命财产巨大损失的事故时有发生。 但是，目前在土木工程领域中，预应力的张拉施工采用的是由油泵驱动千斤顶进行张拉，由压力表读 数控制张拉力，人：【测量控制张拉伸长值的施工工艺。这种张拉技术精度差、效率低，张拉过程的成败主 要取决于造作人员的操作，且施工环境均较恶劣。为此我们根据预应力张拉工艺及对预应力设备的控制要 求，设计了一种基于PLC控制的新型预应力张拉设备一一数字化预应力智能张拉仪，可以实现对预应力筋 张拉过程的全程自动控制，并以数字形式实时显示和记录整个张拉过程中的张拉力和张拉伸长值。实现了 张拉过程无人参与，显示直观，记录准确无误等目标，保证了施工过程的安全和准确可靠。lI一≯1 2数字化预应力智能张拉仪的工作过程 首先通过触摸屏对张拉参数进行设置，可选择一端张拉或两端张拉及先张法或后张法，然后启动油泵 开始。张拉过程是一个复杂的非线性的力的分配过程。若张拉力和伸长值都在规定范围内时，持荷三分钟， 以完成力的分配，并且记录实际的压力值和伸长值，最后回油，卸压．完成张拉。在张拉过程中如果张拉力 和张拉伸长值任一项不符合规定范围，都要立即停止张拉，并回油卸压，待查明原因后继续张拉。【4，5l 3数字化张拉系统的硬件实现 系统的硬件组成大体包括PLC控制器，测量部分，执行部分和人机界面四个部分。如图l所示。 3．1PLC控制器 量输入模块是SIEMENS的EM235。 3．2测量部分 测量部分由复合力传感器，压力变送器和位移变送器组成。复合力传感器由粘贴有应变片的弹性元件、 防护壳体、其上有预应力筋孔的顶头构成；压力变送器由目前使用十分广‘泛的BB公司生产的信号放大芯 片XTRl01和一些外围电路构成：位移传感器使用的是差动变压器式位移传感器，将其固定在千斤顶上， 作者简介：★贾敏钾(1963)．男。lJI西人．副教授，主要从事计算机控制系统的研究与应用(E—mai：tutjmzOsina．com)’ 郝志红(1982)．女．IJJ西人．硕士研究生。主要从事计算机控制系统的研究与应用 ·III．480 把千斤顶的位移(即预应力筋的伸r长值)转变为电信号输入控制单元的模拟量输入模块EM235。 3．3执行部分 执行部分由油泵、千斤顶、直流电机、步进电机以及与PLC匹配的信号调理模块和电机驱动模块组成。 3．4人机界面部分 把必要的参数或命令送给中央处理器，同时可把过程信号或其它信号显示在屏上。 节 步 驱 信 一一 油 漉 进 动 号 ＼ 触摸屏 ／一 ／^ ／ ／- 阀 ＼ 电 ＼ 模 、 模 、1 TPl70A 机 块 块 泵 PLC √ I 安全阀 直流电机 $7-200 ＼ I 眨 I k 儿 千