GPS测量基础解说.ppt

GPS测量基础 GPS定位技术的由来发展及现代化 全球定位系统（Global?Positioning?System?-?GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测深刻的技术革命。 GPS定位技术的由来发展及现代化 大地坐标系 大地坐标系是大地测量中以参考椭球面为基准面建立起来的坐标系。地面点的位置用大地经度、大地纬度和大地高度表示。大地坐标系的确立包括选择一个椭球、对椭球进行定位和确定大地起算数据。一个形状、大小和定位、定向都已确定的地球椭球叫参考椭球。参考椭球一旦确定，则标志着大地坐标系已经建立。 大地坐标系：纬度、经度、大地高（椭球高） ?带区投影直角坐标系 带区投影直角坐标：Ni 、 Ei 标准分带：有3?带、6 ?带之分， 规定中央子午线经度 带区投影参数： 中央子午线经度（带号） 中央子午线尺度比 原点纬度 原点北移值 原点西移值 按投影参数的选定： 有标准带区 自定义带区 3度与6度计算方法 6°分带法：从格林威治零度经线起，每6°分为一个投影带 ,中央经线经度L0的计算公式为：L0=(6n-3)° 3°分带法：从东经1°30′起，每3°为一带 ,东半球有60个投影带，编号1-60，各带中央经线计算公式：L0=3°n ?高斯投影 高斯投影又称为横轴椭圆柱等角投影，它是德国测量学家高斯于1825-1830年首先提出的。直到1912年，由德国的另一位测量学家克吕格推导出实用的坐标投影公式，这种投影才得到推广，所以又称为高斯-克吕格投影。 高斯投影属于正形投影，保证了角度的不变性，图形的相似性以及在某点几个方向上的长度比的同一性。 采用了同样法则的分带投影，限制了长度变形，同时在不同的投影带中采用相同的的简便公式进行因变形引起的各种变形的计算。 中央子午线投影后为直线 GPS参数求解 不同椭球体间的坐标转换在局部地区的采用的常用办法是相似变换法 ,一般而言，比较严密的是用七参数的相似变换法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。如果区域范围不大，最远点间的距离不大于20Km(经验值)，这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。而且在短距离里用精度很低的手执GPS获得的空间坐标,对旋转，尺度变化K影响很大. 度带转换 由于54系局部平差的大地控制网存在明显变形 ，所以在转换时，只能对于较小的范围内。 高斯平面直角坐标系一般以中央经线（L0）投影为纵轴X, 赤道投影为横轴Y，两轴交点即为各带的坐标原点。 为了区别某一坐标系统属于哪一带，通常在横轴坐标前加上带号，如(4231898m)，其中21即为带号。在转换中，要去掉带号． 2、 GPS的 测 距 信 号 3、 GPS卫星系统组成 星座：24（21+3）颗 GPS卫星。 分布：倾角为55度的 6 轨道。 运行周期： 11 小时 58 分。 主要功能：播发 GPS信号。 L1载波——C/A码、P1码、D码 L2载波——P2码、D码 监控站 …... 主控站 监控站 注入站 4、同步观测是生产基线向量的工艺 相对定位至少需要使用两台（多则不限）接收机同步观测，观测处理后的成果是基线向量。 观测中要求各接收机的采样率一致，也是时间同步的体现。 5、 GPS 测量的误差源 与卫星有关的误差: SA政策影响、卫星星历误差、卫星钟的误差、卫星信号发射天线相位中心偏差等； 信号传播误差：包括信号通过电离层和对流层的影响，还有信号传播的多路径效应的影响； 观测误差和接收设备的误差：仪器硬件和软件，天线对中、整平、量取天线高误差，接收机钟差，天线相位中心的位置偏差