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第25卷第4期 计 算技术 与 自 动 化 V01．25。No．4
2006年12月 andAutomation Dec．2006
ComputingTechnology
文章编号：1003—6199(2006)04—0104—04
基于TMS320F28
12的CAN总线通信研究
张雪林1，孔峰2
(1．广西大学电气工程学院，广西南宁530004；2．广西工学院电控系，广西柳州545006)
摘要：CAN总线是一种串行通讯协议，适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的C州
协议为同一节点的信息分配固定的优先级，网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用
TMS320F2812的增强型C州模块实现网络监控的方法，通过标志符为C州总线提供不同的优先级，在确
保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率，取得了较好的效果。在波特率高达1Mb／s的条件下，数
据传输稳定、可靠，延迟时间小。
关键词：DSP；CAN总线；实时性
中图分类号：TP336 文献标识码：A
ResearchonCANBusCommunication
1
BasedonTM$320F282
ZHANGXue一1in．KoNG
Feng
ofElectrical
(1．College Engineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China；
ofElectronicand of 545006，China)
2．Department control，GuangxiUniversityTechnology，Liuzhou
Abstract：CANbusisaserialcommunicationand tobottomcommunicationofdistributedcontrol
protocoladapts layer sys—
tern．Itcan’t the control becauseallthe
innetwork informationofanodehasthesame
get goodperformance system 15riority．The
articleforwardamethodwhichthenetworkcontrolisrealizedtheenhancedCANmoduleof
puts by using
different forCANbuswithidentification．Thereal—time isensuredatthe utilizationratioof
provide priority performance high
CANbusandit thecaseof1Mb／S(BaudRate)，datatransmissionisstableandreliablewithlittlede—
getgoodperformance．In
lay．
words：DSP；CANbus；real—time
Key
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