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补充： 空间向量的坐标运算（一） 1. 空间直角坐标系2. 向量的直角坐标运算: 3.夹角和距离公式 例4 解：(1)建立如图所示的空间直角坐标系 依题意得 所以 (2)因为 所以 所以 所以 证明：(3)因为 所以 所以 所以 2 如图所示，在棱长为1的正方体ABCD—A1BlClDl中，E，F分别是DlD，BD的中点，G在棱CD上，且CG H是C1G的中点．应用空间向量法解决下列问题： (1)求证：EF⊥B1C; (2)求EF与C1G所成角的余弦值； (3)求FH的长． 如果表示一个向量的有向线段所在直线垂直于平面α，则表示该向量所有的有向线段所在直线都垂直于α． 如果表示向量a的有向线段所在直线垂直于平面α，则称这个向量垂直于平面α，记作a⊥α． 如果a⊥α，那么向量a叫做平面α的法向量． 复 习 设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则 AB=OB-OA=(x2,,y2,z2)-(x1,y1,z1) =(x2-x1,y2-y1,z2-z1). 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. （空间向量坐标运算法则类似平面向量坐标运算法则） 1.距离公式 （1）向量的长度（模）公式 注意：此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。 在空间直角坐标系中，已知　　　　　　 、 　　　　 ，则 （2）空间两点间的距离公式 其中,dA,B表示A与B两点间的距离． 2.两个向量夹角公式 注意： 　（1）当　　　　　　 时，　　　同向； 　（2）当　　　　　　 时，　　　反向； 　（3）当　　　　　　 时，　　　。 练习一： 求下列两个向量的夹角的余弦： 例1 已知a=(2,-3,5),b=(-3,1,-4),求a+b,a-b, ︱a︱,8a, a b 解： X Y Z A B C D E F 例2 在正方体ABCD—A1B1C1D1 中 E、F分别是 BB1 、CD 的中点 ， 求证：D1F ⊥ 平面ADE 证明：不妨设已知正方体的棱长为1个单 位长度,设 分别以 为坐标向量建立空间直 角坐标系 则 例3　如图，在正方体　　　　　　　中，　　　 　　　　　，求　　与　　所成的角的余弦值。　　 解：设正方体的棱长为1，如图建 立空间直角坐标系　　　　，则　　　　 例3　如图，在正方体　　　　　　　中，　　　 　　　　　，求　　与　　所成的角的余弦值。　　 分析 利用空间向量的有关公式解题． 本题已知条件和结论具有一定的解题方向性,它明确告诉我们用向量的方法．因此，用向量法解立体几何问题 一定要掌握好。 1 已知 垂直于正方形 所在的平面, 分别是 的中点,并且 ,求证: 作业