原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于VCGA+2DOF+PID控制器优化设计.pdf
工 006
2006年7月 控 制 程 Jul．2
第13卷第4期 Control China V01．13，No．4
EIlgill咖of
2-DOF
基于VCGA PID控制器优化设计
彭力，陆凯峰
(江南大学船与控制工程学院，江苏无锡214122)
摘 要：遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架，它通过对生物遗传和
进化过程的模仿，来实现对问题的最优解的自适应搜索。针对基本遗传算法应用中早熟和慢
收敛问题，应用改进的遗传算法，将适应度引入对操作因子的自适应调整，并给出了基于
Matlab编程的实例。在此基础上，针对二自由PID的控制器优化设计问题，运用改进的遗传算
法，在Matlab上进行了控制器参数的设计和仿真。结果表明，改进的遗传算法具有更快的收敛
速度、更高的效率及全局收敛性，是一种适于工程应用的参数寻优方法。
关键词：改进遗传算法；二自由度PID控制；Matlab仿真
中圈分类号：1P273 文献标识码：A
for2一DOFPID
VCGABased Controller
OptimalDesign
PENGLI．LU
K砬feng
ofCmmnicationandControl
(scll00I YangtzUniversity，Wuxi214122，Otina)
Enginmlng，Southern
auniversalframetosolve themechanisIllof
Al埘瑚d：1k pn潮en坞．Byimitating
geneticall弘甜Il璐(GA)pro、，ide complex叩tiIllal heredity
andevolutionof fulfilhthe searchofthe the w枷canordcalGA(VCGA)，
biology，thealgorithm adaptive q矗lnizedsolution．Byad0删明of
be in Gas
inwhichthe Gascan tunedtl屺fitness．tl】屺defectsof andslow basic
by premauaeconvergence aI℃effectively
operstoI售in adaptively
ovelco眦．The ofthecontrollerfor2-DOFHI)withMatlabisrealized．TheresultsofthesimulationshowthattheVCGA
0I硒maldesign
文档评论（0）