PLC第3章PLC设计基础解说.ppt

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 3.1 PLC的编程语言与程序结构 PLC的编程语言概述 IEC61131-3 五种编程语言 梯形图（Ladder Diagram，LD）、 功能块图（Function Block Diagram，FBD） 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC） 结构化文本（Structured Text，ST） 指令表（Instruction List，IL） 3.1 PLC的编程语言与程序结构 梯形图：最常用、最直观的编程语言。 组成：由触点、线圈和用方框表示的功能块。 特点： 1）沿用继电器这一名称，但不是真实继电器，而是软件中编程元件。 2）假想的“能流”(Power Flow)，从左向右流动。 3）逻辑解算，从左至右，从上至下。 4）线圈放在最右边，触点可无限次使用。 顺序功能图 位于其它编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序.顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法,步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件。 功能块图 结构化文本 结构文本(sT)是为IEC61131—3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。 3.1 PLC的编程语言与程序结构 语句表 助记符 指令表程序：一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。 3.1 PLC的编程语言与程序结构 S7－200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。 主程序： 主程序（OB1）是程序的主体，每个项目都必须且只能有一个主程序。 子程序： 子程序是可选的，仅在被其他程序调用的时候执行。 中断程序: 中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。 数据在存储器中存取的方式 1．用1位二进制数表示开关量。 I3.2：“字节. 位”寻址方式。 2．多位二进制数：2#1010＝1?23＋0?22＋1?21＋0?20＝10 3．十六进制数：用于简化二进制数的表示方法，“逢16进1”，用0～9和A～F来表示16个数，16#2F对应的十进制数为2?161＋15?160＝47。 4．字节、字与双字 CPU的存储区 1．输入过程映像寄存器（I） 2．输出过程映像寄存器（Q） 3．变量存储区V用来存放中间结果。 4．位存储区（M）（M0.0~M31.7） 5．定时器存储区（T） 定时器相当于继电器系统中的时间继电器。S7-200有三种定时器，他们的时基增量分别为1ms、10ms和100ms。 6．计数器存储区（C） 7．高速计数器（HC） 8．32位累加器（AC0～AC3）可以按字节、字和双字来存取。按 字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。双字存取32位。 例如：MOVW AC2,VW100 9．特殊存储器（SM） 特殊存储器（SM）标志位： SM0.0一直为1状态； SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。 SM0.4和SM0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。 SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。 10．局部存储器L作为暂时存储器，或给子程序传递参数。共有64个字节的局部存储器。 11．模拟量输入字(AI)从偶数字节地址开始（例如AIW2），为只读数据。 12．模拟量输出字(AQ)从偶数字节地址开始（例如AQW2），是只写数据，用户不能读取。 13．顺序控制继电器（S）： 顺序控制编程用。 14．常数的表示方法与范围 3.2 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD（Load）：取指令。 LDN（Load Not）：取反指令。 =（Out）：线圈驱动指令。 NOT:取反指令。 用法 3.2 PLC的基本逻辑指令及举例 触点串联指令 指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 用法 3.2 PLC的基本逻辑指令及举例 触点并联指令 指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 用法 使用说明 单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 3.2 PLC的基本逻辑指令及举例 置位/复位指令 指令 用法