基于全站仪三维观测数据的短边控制网平差模型.pdfVIP

248 第，＼届东北三省测绘学术与信息交流会论文集 基于全站仪三维观测数据的短边 ．控制网平差模型 黑志坚，周秋生，冯守良 (黑龙江工程学院测绘工程系，黑龙江哈尔滨150008) 摘 要：在全站仪短边三角高程测量可以代替水准测量的前提下，建立了基于全站仪三维观测数据和站心 坐标系的短边控制网平差函数模型和随机模型，并给出了利用方差分量估计近似公式进行方差分量估计，从而确 定各类观测值的权的计算方法。 关键词：全站仪；短边；三维控制网；平差模型 0引言 全站仪是一种集光、机、电和精密机械加工等高精尖技术于一体的先进测量仪器，用它可方 便、快捷、高效的完成多种测量工作。在数字化地形测绘、地籍测绘、房产测绘和各种工程!i919量中， 全站仪已被广泛应用，为测绘生产单位提供高质量数字化测绘产品发挥了巨大作用。但在全站仪 控制测量数据采集及其成果处理过程中，还存在如下应用问题。 (1)大多数测绘工程中的控制测量数据采集仍然采用传统方法，即平面控制测量数据用全站 仪采集，高程控制测量数据用水准仪采集，没有发挥全站仪多维观测数据同步采集的作用，降低了 工作效率。这样做的原因是：人们普遍认为用全站仪作三角高程测量的精度较低，高程控制测量， 尤其是高等级高程控制测量，必须采用水准测量的方法。 (2)当控制测量中采用了三角高程时，虽然可用全站仪同步采集三维控制网的相关测量数据， 但由于没有基于全站仪三维观测数据的三维网平差模型，平差中，还是将本来相关的平面控制测 量数据和高程控制测量数据分开处理。这样，既降低了数据处理的功效，又影响了平差成果的质 量。 国内外对全站仪用于三角高程测量已有很多研究，各类刊物上发表了多篇相应研究论 文cl J、[2]、[3】，这些研究表明。测绘工程中某一等级以下的高程控制，利用全站仪三角高程测量代替水 准测量是可行的。因此，研究基于全站仪三维观测数据的控制网平差模型，利用其进行三维网平 差计算是必要的。 1平差函数模型 1．1观测方程 设歹，厂两点间的水平方向观测值为Lj，’斜距观测值为S『，’天顶距观测值为序r，又设测区范围 不大，高差变化较小，垂线偏差的影响可忽略，则水平方向观测值、斜距观测值和天顶距观测值的 观测方程为 黑志坚等：基于全站仪三维观测数据的短边控制网平差模型 249 一—————}————————————————————————————————————————————————————————————————————一 k=一¨rctan鹣 2 岛：肛五百瓦百下iii瓣d2 勿一乞咱叫一象+彖 勘5arccoS———飞■一 其中X，y，Z(高程H)为三维坐标，i为测站点仪器高，t为照准点棱镜高，为勘为J，f点间的平 距，R为测站点和照准点处椭球的平均曲率半径，K为大气折光系数。’ 1．2误差方程 对观测方程线性化得误差方程： VLjf=-+稀毛一稀勤一稀≯稀纠叼 舻一簪一簪一簪+簪+簪+簪+静嘞 (2) ％=一锑孥一踹／c,0、2,．T0．Y‘j+舔毛+锈镑，+鼢0 一舔墨一稀㈠耵 ， 其中包为定向角近似值a?的改正数，△xo，△p，趔为歹，f点间的近似坐标增量，s矿0州J，厂点间 的斜距近似值，△7l》=刃一霉一象+象K。一i+￡，d》为歹，，点间的平距近似值，磊为K的近似 值Ko的改正数，主，；l，乏为近似坐标F，p，zo的改正数。Ko值可根据某一时间段测区实验资料 的平均值得到，我国根据许多测区统计K值约为0．11㈨，璎也可取此值厶误差方程的常数项分别 为： ，r一7+印一和一r+目o--!三二婴arctan ％。L』，+田一码2 b+劣毒蔫