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液压系统基本回路 对调速回路的性能要求 速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。 在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制。 只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定。 旁路节流调速回路的最大承载能力不因AT增大而减小。 由于增加了定差减压阀的压力损失，回路功率损失较节流阀调速回路大。调速阀正常工作必须保持0.5～1MPa的压差， 旁通型调速阀只能用于进油节流调速回路中。 6.2 方向控制回路 1、串联调速阀（能耗大，效率低） 2、并联调速阀（第二次工进时有前冲，应用少） 6.1.4.2两种慢速之间的速度换接回路 速度控制回路 利用各种方向控制阀来控制液压系统中各油路油液的通、断及变向，实现执行元件的启动、停止或改变运动方向。 有换向回路和锁紧回路两类。 系统对换向回路的基本要求是：换向可靠、灵敏、平稳、换向精度合适。 执行元件的换向过程一般包括执行元件的制动，停留和启动三个阶段。 方向控制回路 采用普通二位或三位换向阀实现执行元件的换向。这种回路适用压力较高、流量较大的场合。 1.简单换向回路 6.2.1 换向回路 方向控制回路 时间控制制动式连续换向回路 主要优点：根据主机部件运动速度的快慢、惯性的大小，可通过节流阀J5和J8调节其制动时间，以便控制换向冲击，提高工作效率；换向阀中位机能采用H型，对减小冲击量和提高换向平稳性都有利。 主要缺点：换向过程中的冲击量受运动部件的速度和其他一些因素的影响，换向精度不高。 2.连续换向回路 主要用于工作部件运动速度较高，要求换向平稳，无冲击，但换向精度不高的场合。如平面磨床、拉床和刨床。 方向控制回路 行程控制制动式连续换向回路 这种换向回路的换向精度高，冲击较小，但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小将受运动部件速度的影响。 2.连续换向回路 适用于运动速度不大，但换向精度要求较高的场合。 方向控制回路 压力控制的连续换向回路 2.连续换向回路 这种回路适用于执行元件终端处换向，它比用压力继电器更为精确可靠。 方向控制回路 　　锁紧回路可使活塞在任一位置停止，可防其窜动。锁紧的简单的方法是利用三位换向阀的 M、 O型中位机能封闭液压缸两腔。但由于换向阀有泄漏，这种锁紧方法不够可靠，只适用于锁紧要求不高的回路中。 　　最常用的方法是采用双液控单向阀，由于液控单向阀有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。 锁紧回路 二、锁紧回路 1. 单向阀的单向锁紧回路 　　当液压泵1停止工作后，在外力作用下，液压缸4活塞只能向右运动，向左则被单向阀3锁紧。这种锁紧回路一般只能单向锁紧，锁紧精度受单向阀泄漏量的影响，精度不高。。 2.换向阀的锁紧回路 　　三位四通电磁换向阀3电磁铁1YA通电，左位工作时，液压油经过其左位进入液压缸4无杆腔，有杆腔油液通过电磁换向阀左位流回油箱，活塞向右运动；当电磁换向阀3电磁铁 2YA通电时，液压油经过其右位进入液压缸4有杆腔，无杆腔油液通过电磁换向阀右位流回油箱，推动活塞向左运动。在活塞运动过程中，当其达到预定位置时，电磁阀3断电回到中位，将液压缸的进、出油口同时封闭，实现锁紧功能。其优点是回路简单方便，但是锁紧精度较低 。 液控单向阀的单向锁紧回路 　　液压泵输出的液压油进入液压缸5的无杆腔，有杆腔油液通过液控单向阀流回油箱，活塞下行。当电磁换向阀3通电右位工作时，液压泵1卸荷，液控单向阀4关闭，从而使活塞被锁紧不能下行。该锁紧回路的优点是液控单向阀密封性好，锁紧可靠，不会因工作部件的自重导致活塞下滑。 2.用液控单向阀锁紧 两个液控单向阀做成一体时，就是双向液压锁。 6.2.2 锁紧回路 方向控制回路锁紧回路 　 在图示位置时，电磁换向阀3处于中位，液压泵1卸荷，两个液控单向阀4和5均关闭，因此活塞被双向锁住。该回路的优点是活塞可在任意位置被锁紧。在工程机械的液压系统中常用此类锁紧回路对执行元件进行锁紧。在锁紧时，为了使锁紧可靠，两个液控单向阀的控制油口均需通油箱。 （1）单级调压 （3）多级调压 （2）远程调压 （4）无级调压（电液比例溢流阀） 调压回路 调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个限定值。 6.3　压力控制回路 压力控制回路 6.3　压力控制回路 单级调压回路 二级调压回路 三级调压回路 方向控制回路 通过改变比例溢流阀的输入电流来实现无级调压，这种调压方式容易实现远距离控制和计算机控