无线移动用户定位精度的算法分析.PDFVIP

2006年11月 重庆大学学报(自然科学版) NOV．2006 第29卷第11期 Journal of Chongqing University(Natural Science Edition) Vo1．29 No．1l 文章编号：1000—582X(2006)11—0105—03 无线移动用户定位精度的算法分析 陈 立 万 ，冯地 耘 (1．重庆大学 自动化学院，重庆 400030；2．重庆三峡学院应用技术学院，重庆万州 404000) 摘 要：随着移动用户的不断增加，移动定位与位置业务成为世界上公认的最有吸引力的无线数据 业务，向用户提供精确的定位信息已经成为移动通信技术的标准业务之一，因此对无线定位技术的深入 研究有重要的价值．给出了基于无线网络定位情况下，对如何提高无线移动用户的定位精度从算法上 进行了讨论，通过分析及仿真，表明在不同环境下为满足一定的定位精度应有不同的算法予以支撑． 关键词：无线定位；精度；仿真 中图分类号：TP802．2 文献标识码：A 随着无线移动通信技术的快速发展，移动定位技 Rn cdti 术已经成为无线通信系统讨论的焦点，是第三代移动 f — Rl=√( l— ) +(Y —Y) 一 通信的重要支撑技术，广泛用于移动台位置的灵活计 ~／( 1一 ) +(Y1一Y) ， (3) 费、智能交通系统、增强网络性能和个人定位服务等业 其中，c为电磁波的传播速度；di。为从目标移动用户 务．定位精度是定位技术性能最重要的体现，人们普遍 发出信号到达基站1的时间差值(TDOA值)． 认为要达到100 m左右的精度才有效…，对精度的要 求很大程度上决定了定位技术的选择，根据环境条件 该式确定了一组非线性的双曲方程组，方程组的解 就是目标移动用户的位置．但非线性方程组求解，需将 的不同有不同的定位技术，笔者采用全软件方式通过 优化算法来提高定位精度． 其转化为线性方程组，移动台定位求解算法有3种：1) Taylor级数方法．首先对双曲方程组进行Taylor级数展 1对视距传播环境下的优化算法 开，保留前两项，将其化为线性方程组，然后用迭代法求 1．1选择恰当的线性化处理方法 解这个线性方程组，然而，Taylor级数方法进行迭代运 无线定位算法是讨论如何通过软件技术，提高对 算时需要一个初始值，如果该初始值选定不当，则Taylor 无线用户的准确定位，对于平面定位可利用3个无线 级数方法可能不收敛，双曲方程组无解，在大多数情况 基站实现对用户的定位． 下，对双曲线方程组进行线性化不会给位置估计带来更 设有3个基站参与定位，且设所有的TDOA(波达 多的误差，但是当在较差的GDOP(几何稀释度)条件下 时差)值都送到第1个基站，目标移动用户的坐标为 进行定位时，线性化操作会带来较大误差；2)代入消元 ( ，Y)，参与定位的第 个基站坐标为( ，Y )( =1， 法．当线性方程组中未知数个数等于方程组个数时，可 2，3)，目标移动用户与基站的距离为R (i=1，2，3)， 用一般的代入消元法及求根公式求解，并利用先验信息 目标移动台与基站1之间的距离为 。