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AVL-Cruise 与 Matlab/ Simulink 联合仿真 方法在某混合动力车开发的应用 罗兴兵 张明凯 （东风商用车有限公司 东风商用车技术中心，武汉，430056） [摘要] 阐述了AVL Cruise 与 Matlab 联合仿真的方法及过程，并验证了可行性。 关键词：联合仿真； Cruise；Simulink 主要软件：AVL CRUISE 1. 前言 由于混合动力汽车兼顾纯电动车与传统柴油车的特点，因此在行驶过程中如何实现电机 与发动机的能量实时合理的分配是混合动力电动汽车能量管理的难点，也直接影响到整车的 经济性能。 混合动力整车控制策略根据驾驶员的操作，判断驾驶意图，在满足驾驶需求 （动力性、 驾驶平顺性）的前提下，最优的分配电机、发动机、电池等动力部件的输出，指挥各系统协 同工作，实现能量的最优管理和效率与排放的最佳平衡，本文所阐述的控制策略是基于 Simulink 而建立的控制策略。 2. 联合仿真的目的 AVL Cruise 软件是一款用来研究汽车动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能的仿真 软件，它的模块化设计思路可以对任意结构形式的汽车动力系统进行模拟和仿真，在传统车 辆开发中，Cruise 软件展现了其精准性和有效性，此外，其混合动力组件库中包含了电机、 电池、电阻、电容等模型，同时还提供了丰富的接口，可以与基于 Matlab/Simulink 的控制 策略集成，进行控制策略的调试及整车燃油经济性的预测和整车匹配、控制策略优化，适合 于混合动力控制策略开发。 对于混合动力车辆，整车控制器对整车动力进行管理，如何建立基于 Matlab/Simulink 的控制策略实现对整车动力的有效管理成为混合动力整车控制的难点， Cruise 软件提供的 Matlab/Simulink 模块接口允许在 Cruise 中集成基于 Matlab/Simulink 的控制策略，实现 Cruise 调用 Simulink 控制策略的仿真计算，从而达到对混合动力汽车动力的管理和分配。 本文档通过 Cruise 与 Simulink 联合仿真，将在 Simulink 中建立的控制策略模型数据 引入到 Cruise 仿真模型，通过对控制策略的调试，进行联合仿真，达到整车经济性最优、 并验证可行性。 3. 建立联合仿真的方法 Cruise 跟 Matlab 的接口可以让用户将自己设计的逻辑程序集成到 Cruise 里面，可以很 方便利用 Matlab/Simulink 进行建模 ，建好的模型策略可以通过以下两种方法集成到 Cruise: 第 1 页 共 4 页 1、Matlab?DLL:在 Cruise 仿真时，Matlab?DLL 在后台运行，仿真结果从 Cruise 读取； 2 、Matlab?API ：可实现 Cruise 与 Matlab?API 联合仿真，仿真结果从 Cruise 及 Matlab 均可读取，仿真时间要比 Matlab?DLL 方法长得多； 除了上述将控制策略集成到 Cruise 之外，还可利用 Cruise 提供的 Interface 模块实现 Simulink 调用 Cruise 模型进行仿真，在 Simulink 进行仿真计算时， Cruise 模型在后台运行， 仿真结果从 Simulink 读取。 本文采用 Matlab?DLL 方法将控制策略集成到 Cruise，实现基于 Matlab/Simulink 控制 策略的仿真计算。 4. 联合仿真过程 本文以某款中型混合动力卡车为例详细介绍联合仿真的方法及过程，以指导混合动力中 型卡车的开发。 4.1. Simulink 控制策略模型编写与编译 为合理分配发动机、电机、电池等的输出，保证车辆性能最优，依据 Matlab/Simulink 的建模规则，创建控制策略模型。如图 1 所示。