电力拖动系统稳定运行的概念.ppt

* 可得 由于? =2?n/60 ，mL = GL/g ， * 第三节 生产机械的负载转矩特性 运动方程式中，负载转矩TL与转速n的关系TL= f（n）即为生产机械的负载转矩特性。负载转矩TL的大小与多种因素有关。以车床主轴为例，当车床切削工件时，主轴转矩和切削速度、切削量大小、工件直径、工件材料及刀具类型等都有密切关系。大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为下列三种类型。 、恒转矩负载特性 所谓恒转矩负载特性，就是指负载转矩TL与转速n无关的特性，即当转速变化时，负载转矩TL保持常值。恒转矩负载特性又可分为反抗性负载特性和位能性负载特性两种： 1、反抗性恒转矩负载特性的特点是，恒值转矩TL总是反对运动的方向。 2、位能性恒值负载转矩则与反抗性的特性不同，其特点是转矩TL具有固定的方向，不随转速方向改变而改变。 * 恒转矩负载特性 * 二、恒功率负载特性 有些生产机械，比如车床，在粗加工时，切削量大，切削阻力大，此时开低速；在精加工时，切削量小，切削阻力小，往往开高速。因此，在不同转速下，负载转矩基本上与转速成反比，即 由于负载功率PL= TL ， = 2?n/60，即 PL=TL2?n/60 = TL n/9.55， 再代入上式，可得PL= k /9.55为常数，表示在不同转速下，电力拖动系统的功率保持不变