基于数字信号处理器控制的气保护焊接电源研制.pdfVIP

基于数字信号处理器控制的气保护焊接电源研制 华学明¨I吴毅雄Ⅲ焦馥杰’2’张勇…蔡燕…于乾波13I 1． 上海交通大学，上海200030：2．上海工程技术大学，上海200336 3．南通三九焊接设备有限公司， 江苏．盈6006 摘要：本文介绍了基于数字信号处理器一(DSP)控制的气保护焊接电源研制。根据不同工艺及经 验的要求通过柔性化的程序达到合适的电源外特性，如同压补偿，焊接电压及电流的反馈，送丝机构， 可控硅的数字触发等等，都能通过数字信号处理进行控制和自调节．随着基于DSP设计的产生将大大 减少传统的控制回路，这种设计能够增强焊接电源的稳定性和可靠性。最后，运用COz作为保护气体 的焊接实验证明了其焊接过程的稳定性． 关键词：数字信号处理器(DSP)；焊接电源；气体保护焊 0．前言 气体保护焊因其低成本和易操作而被广泛运用于黑色金属的焊接中。气体保护焊接 电源的发展经历了几代，如磁放大器式，可控硅式和逆变电源式。当前，可控硅式焊机 在市场上占有很大的份额，因为它的控制比磁放大器式焊机简单且比逆变电源更为可靠。 为了适于技术现状，焊接电源控制的改革应着重于柔性化，智能化，数字化和信息化技 术的发展¨1。因此我们采用了现代电子元件—数字信号处理器(DS功作为主要控制中枢的 新型气体保护焊接电源的设计已经成为了焊接行业工程师的研究内容。 1．基于DSP控制的焊接电源硬件设计 ．i Jr ’DSP芯片以其稳定性，可重复性，可集成，柔性化编程和易于实现实时处理等特点 成为极好的焊接电源控制芯片。依靠其较好的性能，如较高的数据处理速度，双lO位 A／D转换，丰富且简单的比较单元，3个通用定时器(CP)，4个捕获单元，基于锁相环 主回路的硬件，送丝机构和输入输出回路通过技术考虑从而简化M”“。本文设计的基于 DSP焊接电源设计框图如图1所示。 圈l DSP控制焊接电源原理框图 155 1．1主回路的数字触发 一般主回路的可控硅移相触发采用单结晶体管或程控单结晶体管移相触发电路。由 于触发移相电路是模拟电路且单结晶体管参数的不～致性，所以很难保证电路的一致性， 同样，单结晶体管的温飘也对移相时何有很大的影响，从而影响焊机的输出。如今，数 字化焊机变得越来越普遍，本文设计的基于DSP为主要控制芯片可控硅焊机数字触发如 图2所示。 首先，来自主变压器次级同一铁芯上相位相反两个绕组的输入电压经过电阻R1，R2， 输入电压过零时，Ul，U2，U3截至，3脚的输出为低电平从而获得同步信号。 捕获，从而产生中断请求。DSP内核立即响应中断，转到中断服务程序中。检测控制面 板上决定移相大小电位器的模拟量，此模拟量通过DSP的A／D转换模块变成数字量，再 将这个数字通过对DSP三个定时器的初始化，将移相值送入定时器。DSP的三个通用定 同步信号的捕获和中断，再通过对通用定时器，PWM口的一些软件编程就可以产生移相 大小可控制的触发脉冲。 以上触发方法电路简单、集成度高，移相大小通过软件编程实现焊机的数字化触发。 图2基于DSP控制的可控硅焊机数字触发原理图 一 1．2焊接过程的信号检测与控制 焊接过程中电弧电压、焊接电流具有丰富的焊接过程信息，因此为了分析焊接电弧 的稳定性以及实现焊接电源的平特性或陡降特性或组合外特性，首先必须检测电弧电压、 焊接电流信号。图l中利用高响应速度的霍尔电流传感器和霍尔电压传感器检测焊接过 程中的焊接电压和焊接电流信号，然后以l0KHZ采样频率采样焊接电压、焊接电流 信号，通过DSP芯片片上的双路l0位AfD转换模块把焊接电压、焊接电流信号转变成 数字信号，再利用DSP芯片对焊接电压和焊接电流信号按一定的算法进行数字信号处理， l 56 最后用数字信号处理获得的表征电弧稳定性和飞溅大小的特征值作为控制的目标函数， 从而进行气保护焊机的数字信息控制。同时，利用电压负反馈、电流