第二部分射影几何.doc

第二部分　射影几何 一　仿射变换 1几何变换的概念 仿射对应 ①平行射影 过上点，，，…，作与平行的直线，交与，，，…，这样得到与上点之间的一一对应，称为从到的平行射影，或透视射影。上的点称为原象点，上的点称为象点，是平行射影的方向，记这个平行射影为，则写…。 注意：显然平行射影与方向有关，方向变了，就得出另外的透视仿射。 ②仿射对应 　　　设，…，是平面内条直线，，…，分别是到，到，…，到的平行射影，这些平行射影的复合，即： …： 是到的一个一一对应，称这个一一对应为直线到的仿射对应。 (2) 空间内的仿射对应 ①平行射影 设与是两个平面，是与的交线，直线不与平行，也不与平行，过上每点做平行于的直线，交于一个对应点，这样得到从到的一一对应关系，称为从到的平行射影 设到的交线为，的点都是自对应点，都是平行射影下的不动点，称为二重点，直线叫对应轴。 ②仿射对应 设，…，是空间中的个平面，，…，分别是到，到，…，到的平行射影，这些平行射影的复合，即： …： 是到的一个一一对应，称这个一一对应为平面到的仿射对应。特别地，当＝时，称为仿射变换。 2 仿射不变性和不变量 (1) 基本概念 ①　仿射不变性质和不变量：经过平行射影不改变的性质和数量，称为仿射不变性质和仿射不变量。 ②　直线上三点的简比：设，，是有向直线上的三点，有向线段的数量之比，称为这三点的简比，