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Finite Element method and ANSYS 程 强 有限元分析及ANSYS 北京工业大学机电学院 第三章 有限元分析过程概要 1有限元分析的目的和概念 2一维阶梯杆结构问题的求解 3有限元分析的基本流程 4有限元分析的特点 5小结 本章先通过一个简单的实例,采用直接的推导方法,逐步展示有限元分析的基本流程,从中可以了解有限元方法的思路形成过程,以及如何由具体的求解步骤归纳出一种通用的标准求解方法。 1有限元分析的目的和概念 产品在设计阶段,就需要对该构件在可能的外力作用下的内部状态进行分析,以便核对所使用材料是否安全可靠.描述可承力构件的力学信息一般有: 构件中因承载在任意位置上所引起的移动(位移)、变形状态(应变) 、受力状态(应力); 若该构件为杆、梁、柱、板就可以采用材料力学的方法,一般都可以给出解析公式,应用比较方便;但对于几何形状较为复杂的构件却很难得到准确的结果,甚至根本得不到结果。 有限元分析的目的:针对具有任意复杂几何形状变形体,完整获取在复杂外力作用下它内部的准确力学信息,即求取该变形体的三类力学信息(位移、应变、应力)。 1有限元分析的目的和概念 在准确进行力学分析的基础上,设计师就可以对所设计对象进行强度、刚度等方面的评判,以便对不合理的设计参数进行修改,以得到较优化的设计方案。 图2-1 大型液压机机架的设计过程与数字化分析 1有限元分析的目的和概念 为什么采用有限元方法就可以针对具有任意复杂几何形状的结构进行分析,并能够得到准确的结果呢? 因为有限元方法是基于“离散逼近”的基本策略,可以采用较多数量的简单函数的组合来“近似”代替非常复杂的原函数。 一个复杂的函数,可以通过一系列的基底函数的组合来“近似”,也就是函数逼近,其中有两种典型的方法: (1)基于全域的展开(如采用傅立叶级数展开); (2)基于子域的分段函数组合(如采用分段线性函数的连接)。 下面,仅以一个一维函数的展开为例说明全域逼近与分段逼近的特点。 【典型例题】2.1(1) 一个一维函数的两种展开方式的比较 设有一个一维函数 ,分析它的展开与逼近形式。 解答:首先考虑基于全域的展开形式,如采用傅立叶级数展开,则有: 其中 为所采用的基底函数,它定义在全域 上, 为展开的系数。 第二种是基于子域 上的分段展开形式,若采用线性函数,有 为所采用的基底函数,它定义在子域 上, 为展开的系数。 这两种函数展开的方式如图2-2所示。 2-1 2-2 比较以上两种方式的特点,可以看出,第一种方式所采用的基本函数 非常复杂,而且是在全域上 定义的,但它是高次连续 函数,一般情况下,仅采用几个基底函数就可以得到较高的逼近精度;而 非常简单,而且是在子域上 定义的,它通过各个 个子域组合出全域 ,但它是线性函数,函数的连续性阶次较低,因 此需要使用较多的分段才能得到较好的逼近效果,则计算工作量较大。 对于第一种的函数逼近方式,就是力学分析中的经典瑞利-里兹方法的 思想,而针对第二种的函数逼近方式,就是现代力学分析中的有限元方法 的思想,其中的分段就是“单元”的概念。 基于分段的函数描述具有非常明显的优势: (1)可以将原函数的复杂性“化繁为简”,使得描述和求解成为可能, (2)所采用的简单函数可以人工选取,因此,可取最简单的线性函数,或取从低阶到高阶的多项式函数, (3)可以将原始的微分求解变为线性代数方程。 但分段的做法可能会带来的问题有: (1)因采用了“化繁为简”,所采用简单函数的描述的能力和效率都较低, (2)由于简单函数的描述能力较低,必然使用数量众多的分段来进行弥补,因此带来较多的工作量。 综合分段函数描述的优势和问题,只要采用功能完善的软件以及能够进行高速处理的计算机,就可以完全发挥“化繁为简”策略的优势,有限元分析的概念就在于此。 3有限元分析的基本流程: 【典型例题】2.3(1) 1D三连杆结构的有限元分析过程 采用杆单元,求解如图2-8所示结构的所有力学参量。相关的材料参量和尺寸为 (1)节点编号和单元划分 由于该结构由三根不同几何尺寸的杆件组成,并且在一些杆件连接处还作用有集中载荷,因此,需要在杆件连接处划分出节点,这样对于该结构就自动给出三个单元,其节点及单元编号见图2-8,将每一个单元分离出来,并标出每一个节点的位移和外力,如图2-9所示,注意,这里位移和力的方向都以x正方向来标注。 图2-8 3有限元分析的基本流程: 图2-9 各个单元的节点位移和外力 (2)计算各单元的单元刚度方程 直接给出对应于单元①、②、③的单元刚度方程。 ①
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