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1 绪论
随着工业技术的不断发展,液压传动也越来越广,而作为液压传动系统心脏的液压泵就显得更加重要了。在容积式液压泵中,惟有柱塞泵是实现高压﹑高速化﹑大流量的一种最理想的结构,在相同功率情况下,径向往塞泵的径向尺寸大、径向力也大,常用于大扭炬、低转速工况,做为按压马达使用。而轴向柱塞泵结构紧凑,径向尺寸小,转动惯量小,故转速较高;另外,轴向柱塞泵易于变量,能用多种方式自动调节流量,流量大。由于上述特点,轴向柱塞泵被广泛使用于工程机械、起重运输、冶金、船舶等多种领域。航空上,普遍用于飞机液压系统、操纵系统及航空发动机燃油系统中。是飞机上所用的液压泵中最主要的一种型式。
本设计对柱塞泵的结构作了详细的研究,在柱塞泵中有阀配流﹑轴配流﹑端面配流三种配流方式。这些配流方式被广泛应用于柱塞泵中,并对柱塞泵的高压﹑高速化起到了不可估量的作用。可以说没有这些这些配流方式,就没有柱塞泵。但是,由于这些配流方式在柱塞泵中的单一使用,也给柱塞泵带来了一定的不足。设计中对轴向柱塞泵结构中的滑靴作了介绍,滑靴一般分为三种形式;对缸体的尺寸﹑结构等也作了设计;对柱塞的回程结构也有介绍。
柱塞式液压泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动,改变柱塞腔容积实现吸油和排油的。是容积式液压泵的一种。柱塞式液压泵由于其主要零件柱塞和缸休均为圆柱形,加工方便配合精度高,密封性能好,工作压力高而得到广泛的应用。
柱塞式液压泵种类繁多,前者柱塞平行于缸体轴线,沿轴向按柱塞运动形式可分为轴向柱塞式和径向柱塞式两大类运动,后者柱塞垂直于配油轴,沿径向运动。这两类泵既可做为液压泵用,也可做为液压马达用。
泵的内在特性是指包括产品性能、零部件质量、整机装配质量、外观质量等在内的产品固有特性,或者简称之为品质。在这一点上,是目前许多泵生产厂商所关注的也是努力在提高、改进的方面。而实际上,我们可以发现,有许多的产品在工厂检测符合发至使用单位运行后,往往达不到工厂出厂检测的效果,发生诸如过载、噪声增大,使用达不到要求或寿命降低等等方面的问题;而泵在实际当中所处的运行点或运行特征,我们称之为泵的外在特性或系统特性。 正如科学技术的发展一样,现阶段科技领域中交叉学科、边缘学科越来越丰富,跨学科的共同研究是十分普遍的事情,作为泵产品的技术发展亦是如此。以屏蔽式泵为例,取消泵的轴封问题,必须从电机结构开始,单局限于泵本身是没有办法实现的;解决泵的噪声问题,除解决泵的流态和振动外,同时需要解决电机风叶的噪声和电磁场的噪声;提高潜水泵的可靠性,必须在潜水电机内加设诸如泄漏保护、过载保护等措施;提高泵的运行效率,须借助于控制技术的运用等等。这些无一不说明要发展泵技术水平,必须从配套的电机、控制技术等方面同时着手,综合考虑,最大限度地提升机电一体化综合水平。
柱塞式液压泵的显著缺点是结构比较复杂,零件制造精度高,成本也高,对油液污染敏感。这些给生产、使用和维护带来一定的困难。
2 直轴式轴向柱塞泵工作原理与性能参数
2.1直轴式轴向柱塞泵工作原理
直轴式轴向柱塞泵主要结构如图1.1所示。柱塞的头部安装有滑靴,滑靴底面始终贴着斜盘平面运动。当缸体带动柱塞旋转时,由于斜盘平面相对缸体平面(xoy面),迫使柱塞在柱塞腔内作直线往复运动。如果缸体按图示n方向旋转,在~范围内,柱塞由下死点(对应位置)开始不断伸出,柱塞腔容积不断增大,直至上死点(对应位置)止。在这过程中,柱塞腔刚好与配油盘吸油窗相通,油液被吸人柱塞腔内,这是吸油过程。随着缸体继续旋转,在~范围内,柱塞在斜盘约束下由上死点开始不断进入腔内,柱塞腔容积不断减小,直至下孔点止。在这过程中,柱塞腔刚好与配油盘排油窗相通,油液通过排油窗排出。这就是排油过程。由此可见,缸体每转一跳各个往塞有半周吸油、半周排油。如果缸体不断旋转,泵便连续地吸油和排油。
图1.1 直轴式轴向柱塞泵工作原理
2.2直轴式轴向柱塞泵主要性能参数
给定设计参数
最大工作压力
额定流量 =100L/min
最大流量
额定转速 n=1500r/min
最大转速
2.2.1排量﹑流量与容积效率
轴向柱塞泵排量是指缸体旋转一周,全部柱塞腔所排出油液的容积,即
≈0.84(L)
不计容积损失时,泵的理论流量为
=0.84×1500
=1260(L)
式中 —柱塞横截面积;
—柱塞外径;
—柱塞最大行程;
Z—柱塞数;
—传动轴转速。
泵的理论排量q为
(ml/r)
为了避免气蚀现象,在计算理论排量时应按下式作校核计算:
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