5两台电动机顺序启动,逆序停车控制终稿.ppt

电动机可逆运行的PLC控制 电动机延时起动的PLC控制 电路块的串、并联，脉冲输出，主控等指令 两台电动机顺序起动、逆序停车控制 基本环节的编程 数码管循环控制 项目二 电动机的PLC控制 本次课程内容 学习要求（目标）： 熟悉上述指令的作用及其用法。 触点块的串、并联,多重输出与置位、复位指令 。 学习难点： 顶目二 电动机的PLC控制 两台电动机顺序启动，逆序停车的编程 。 运用所学指令进行顺序启动，逆序停车的编程。 逆序停车的实现。 在第一台电机的停车环节中接入第二台电机工作的控制，使第一台电机的停车受第二台电机工作的约束。 旧课回顾 延时及计数的实现。 计数器的作用是对内部器件的信号进行计数，计数控制的实现就是利用计数器对信号的计数功能而实现。 定时器的工作过程是对时钟脉冲进行累积计数，延时控制就是利用了定时器的这一计时功能，用定时器的触点接于需延时动作的电路上，对电路的动作实现延时控制。 顶目二 电动机的PLC控制 新课内容 任务三 两台电动机顺序起动、 逆序停车控制 M1过载 M2过载 M1停机 M2停机 M2起动 M1起动 M2输出 M1输出 顶目二 电动机的PLC控制 M1的停机受M2工作约束 M2的起机受M1控制 顶目二 电动机的PLC控制 LD X0 OR Y0 ANB LD X1 ANI X2 OR X3 OUT Y0 X0 Y0 X1 X2 Y0 X3 例 子 用指令表语言编程 相关知识 触点（电路）块的联接指令 顶目二 电动机的PLC控制 ORB LD X2 ANI X3 LDI X4 AND X5 OR X6 ANB LD X0 OR X10 ORI X7 OUT Y0 X2 X3 X4 X5 X0 X1 X6 X7 Y0 X10 AND X1 串联触点块的并联指令ORB 串联触点块：两个及以上触点的串联电路（支路），每个支路的开始用LD或LDI，依次用串联指令。 子块：第2个及以上的串联触点块。 ORB指令（块或指令）：每个串联子块的语句编写完后，用ORB指令（分散使用）。 另一种是连续（集中）使用 并联触点块的串联指令ANB 并联触点块：两条及以上支路的并联电路，每个电路块的起点用LD或LDI。 子块：第2个及以上的并联电路块。 ANB指令（块与指令）：每个并联子块的语句编写完后，用ANB指令。 另一种是连续（集中）使用 指令 指令 指令 顶目二 电动机的PLC控制 ORB LD X2 ANI X3 LDI X4 AND X5 OR X6 ANB LD X0 OR X10 ORI X7 OUT Y0 X2 X3 X4 X5 X0 X1 X6 X7 Y0 X10 AND X1 触点块的连接指令 顶目二 电动机的PLC控制 存储此中间结果 旧课回顾： T0 K100 Y2 T0 存储此中间结果 电动机正反转电路 电动机正反转程序梯形图 顶目二 电动机的PLC控制 多重输出指令： 用于某节点后存在分支支路的梯形图。 利用11个堆栈存储器存储运算的中间结果，将连接点（节点）的数据（中间结果）先存储，用于连接后面的电路。 堆栈采用先进后出的数据存取方式。 多重输出（栈）指令 顶目二 电动机的PLC控制 例 子 用指令表语言编程 X0 Y0 X4 X1 Y0 X2 X3 Y1 X5 Y2 Y3 2 1 MPS MPS MPS MPP MRD MPP 2 1 MPP MPS：进栈指令，用于存储电路中有分支处的逻辑运算结果（中间结果），以便以后处理有线圈的支路时可以调用该运算结果。 每使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的（先进入的）数据依次向下一层推移。 11层 10层 3层 2层 1层 MPS MPS 下移 顶目二 电动机的PLC控制 2 1 2层栈 1层栈 MRD：读栈指令，读取存储在堆栈内最上层的电路分支点处的运算结果，读出后堆栈内的数据不会发生上移或下移。 11层 10层 3层 2层 1层 MPP 2 读后数据去掉 MRD MPP：出栈指令，读出并去掉存储的电路中分支点的运算结果（首先将下一触点连接在该点）。 2 读出后 保留 MPP 上托 栈指令 MPS MPS MPS MPP MRD MPP 2 1 MPP 每使用一次MPP指令，堆栈中各层的数据向上移动一层，最上层的数据在读出后从栈内消失。 顶目二 电动机的PLC控制 1 MPS、MRD、MPP 指令都是不带操作元件号的独立指令