基于神经元自适应PID的电子节气门位置控制.pdfVIP

·1212 · 2008 全国博士生学术论坛电气工程论文集 基于神经元自适应 PID 的电子节气门位置控制 吴晓刚 王旭东 谢先平 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 黑龙江 哈尔滨 150040 【摘 要】 针对并联式混合动力汽车发动机的控制，应用 nfineon XC164CM 单片机为核心，设计了 电子节气门控制单元。同时提出了利用神经元自适应 PID 算法对节气门开度进行闭环控 制，由于神经元自适应 PID 可以在线调整其参数值，因此 当节气门目标位置发生变化时可 以通过改变控制参数来实现位置的快速跟踪。实验结果表明使用神经元自适应 PID 算法对 电子节气门的位置控制可以达到快速响应和较高精度的控制效果。 【关键词】 电子节气门 神经元 PID 控制 位置跟踪 Electronic Throttle Control Based on Neuron Adaptive PID Algorithm Wu XiaoGang Wang Xudong Xie Xianping School of Electrical Electric Engineering ，Harbin University of Science and Technology ， Harbin 150040 ，Heilongjiang ，China Abstract ：Aimed at engine control of parallel hybrid electric vehicle ，an electronic throttle control unit is designed based on infineon XC164CM microcontroller. To implement closed-loop control for throttle opening ，a neuron adaptive PID algorithm is proposed. Because neuron adaptive PID can adjust its control parameters on-line ，the quick tracking control of throttle position can be implemented when the target throttle position changes. The experiment results shows that the quick response and good control accuracy is obtained for electronic throttle position control with neuron adaptive PID algorithm. Key words ：electronic throttle ；neuron ；PID ；tracking control 并联 式混合动力汽车对发动机控制提出了特殊要求 ，为实现混合动力汽车纯 电动、混合工作和制 动能量 回收等工作模式，发动机 需要实现直接启动停止 、工作区域优化。根据所设计的混合动力汽车 [1] 动力总成的结构特点 ，需要开发满足混合动力总成对发动机控制要求 的电子节气 门控制系统 。 由经典控制理论可知 ，传统的 PID 控制方法对于线性定常的被控对象十分有效，但是在面对非线 性被控对象 时，很难设置其最佳 PID 参数[2 ，3] 。神经元作为神经 网