基于神经网络的电极调节自适应控制系统设计与应用.pdfVIP

《冶金自动,I匕}2006年增刊(s2) 基于神经网络的电极调节自适应控制 系统设计与应用 吴晓峰，利铭，龙英 (莱芜钢铁集团有限公司自动化部，山东莱芜271104) 【摘要】研究了电弧炉电极调节自适应控制系统，应用神经网络技术设计了电极调节系统模型参考自适应控 制和解耦控制方案，并在50t电弧炉控制系统中得到应用。 [关键词】电极调节系统；神经网络；自适应控制 O引言 其目的是在电极调节系统稳定的前提下，实现三 随着电力行业的快速发展，大功率电弧炉冶 相电极的总功率的最大化。 炼方式已经成为冶金行业重要的炼钢手段。电极 神经网络据具有大规模并行性、冗余性、容错 调节系统是电弧炉炼钢控制系统的核心部分，目 性、本质的非线性及自组织、自学习、自适应能力， 前我国电弧炉电极调节系统大多采用恒阻抗或者 有着传统控制手段无法实现的一些优点和特征， 恒电流的常规PID控制，电极工作不稳定，有时反 使其在电弧炉电极调节系统中得到迅速的研究与 复升降动作频繁，致使冶炼周期加长，能耗增加， 应用。从控制角度看，神经网络用于控制的优越 同时会对电网产生污染。 性主要表现为： 电弧炉电极调节系统是一个非线性、强耦合、 (1)神经网络可以处理难以用模型或者规则 多变量、时变系统，很难用常规理论建立准确的数 描述的过程或者系统。其具有独特的非线性映射 学模型。 能力，适应能力强，对于复杂的不确定系统，神经 随着人工智能技术的发展，利用神经网智能 网络通过在线学习，及时跟踪外界环境的变化，而 控制方法，发挥神经网络反应速度快、自组织自学 不改变网络的结构和变化。 习能力强、定量数据处理灵活、冗错能力高等特 (2)神经网络采用并行分布式处理方法，具有 点，通过网络的离线训练和在线学习，使调节系统 很强的容错性。如果偶尔有少量神经元损坏或者 具有自整定、自适应的能力，实现整个生产过程的 连接加权值失误，都不会影响网络全局的正常运 电极调节优化控制。 ． 行，其功能仍然会准确无误。这使得神经网络具 1电弧炉电极控制系统设计 有很强的鲁棒性能(Robustness)和故障容错能力 电弧炉电极调节系统由两部分组成。 (FaultTolerance)o (1)恒阻抗控制系统，主要用于过电流保护、 (3)神经网络是本质的非线性系统，通过满足 短路快速提升保护、单电极触料自停保护、高压断 多种约束条件的能量函数的最小化，有效地调整 路器跳闸保护、接触非导体保护等参数的设置，以 神经网络加权值，从而识别任意非线性系统特性， 及过程数据的采集与存储； 并且使其充分逼近此非线性系统，获得最优化或 (2)神经网络优化控制系统，其核心为混合模 接近最优化结果。 型，模型不断获取电弧炉状态数据、电量数据、三 (4)神经网络具有很强的信息综合能力，能同 相电极非线性时变数据等参数，通过神经网络在 时处理大量不同类型的输入，能很好地解决输入 线自学习和自适应调节功能，动态计算出最佳阻 信息之间的互补性与冗余性问题，能恰当地协调 抗值，指导恒阻抗控制系统完成电极的动态调节， 好相互矛盾的输入信息。 [收稿日期]2006一晦仿；[修改稿收到日期]2(D6qkll [作者简介]吴晓峰(1962-)，男，安徽合肥人，教授级高级工程师，博士研究生，主要研究方向为自动控制与数学