第2章系统的数学模型02终稿.pptVIP

2-10　画出如图2-41所示系统结构图对应的信号流程图，并用梅逊公式求传递函数Y(s)/X(s) 。 图2-41　题2-10图 2-11 用拉氏变换法解下列微分方程： （1） （2） （3） ，其中 ，其中 序号 原框图 等效框图 说明 9 分枝点后移 10 分枝点前移越过比较点 11 分枝点后移越过比较点 等效是这一框图与原框图不管内部联接如何变化，但从进入到框图的输入信号以及输出信号来看，这些量都是不变的。 结论： 1. 分支点可以互换； 2. 相加点可以互换； 3. 分支点可以前移或后移，但移动之后，需在此回路中乘或除以所跨接的传递函数； 4. 相加点可以前移或后移，但移动之后，需在此回路中除或乘以所跨接的传递函数； 注意：前移是迎着信号输入方向移动；后移是顺着信号输出方向移动。 五、系统传递函数的求法 一个系统，只要可以画出框图联接方式，然后应用变换法则与基本连接公式，就很容易求得系统的传递函数。 例2-24求出如图2-26所示框图的传递函数。 图2-26 a) 解： 1. 图2-26(a)的分支点A后移到分支点B处，因而得到图2-26(b)所示的方框图。它包括三个回路，分别以①、②、③标明。 图2-26 b) 2. 第③回路的传递函数为： 以F3(s)代替第③回路，从而得到图 2-26 (c) 图2-26 c) 3. 第②回路的传递函数为： 以F2(s)代替第②回路，从而得到图2-26(d) 图2-26 d) 4. 最后，得到系统的传递函数为 可以将其表示在图 2-26（e）的框图中。 图 2-26（e） 第七节 信号流程图及梅逊公式 当系统很复杂时，框图的简化过程就显得很复杂。 信号流程图是另一种分析复杂系统的有用工具，它可以不需要经过任何简化，直接采用梅逊公式求出系统的传递函数。 一、信号流程图及术语 二、信号代数运算法则 三、系统信号流程图的画法 图2-25（a）的框图可表示成图2-25 (b)的信号流程图。 图2-25　框图与信号流程图 信号流程图中的输入节点表明框图的输入信号X(s)，输出节点表示了输出信号Y(s),支路的传输表示了传递函数。 反馈回路的框图与信号流程图的对应关系 信号流程图中的E(s)点为只有一个输出支路的混合节点，它对应于框图中的相加点A。 信号流程图中的混合节点Y(s)对应于框图中的分支点B。 反馈回路中的传递函数H(s)可用信号流程图中的Y(s)节点到E(s)节点的传输表示，如为负反馈，传输前加“－”号。 例2-25　试将图2-30的框图化为信号流程图。 图2-30 框图 图2-31 信号流程图 解：图2-30框图可化为图2-31的信号流程图。 例2-26　试将图2-32的框图化为信号流程图。 图2-32 框图 解：图2-32框图可化为图2-33的信号流程图。 图2-33 信号流程图 四、梅逊公式 在信号流程图上，利用梅逊公式可以直接计算出来系统的传递函数。 梅逊公式可表示为： （2-111） 式中： PK —第K条前向通路的通路传递函数； ? — 信号流程图的特征式，可由下式计算。 （2-112） 上式中 :为所有不同回路的传递函数之和； :为每两个互不接触回路传递函数乘积之和； :为每三个互不接触回路传递函数乘积之和； ?K :第K条前向通路特征式的余因式，其值是除去与第K条前向通路相接触回路传递函数以后的?值。 例2-27 试求出图2-31信号流程图表示的系统传递函数。 解：此例中仅有一条前向通路P1 ，三条反馈回路分别为L1 ，L2及L3 ，且L1及L2互不接触（即为独立回路） 所以 ： 因为L1 ，L2及L3都同前向通路P1相接触 最后可求得系统的传递函数为： 例2-28 试求出图2-34信号流程图所示系统的传递函数。 图2-34　信号流程图 解：此例有三条前向通路，分别为P1，P2与P3，还有四条反馈回路L1，L2，L3与L4且L1与L2不接触。 所以： （全部回路都与P1接触） （全部回路都与P2接触） 最后可以求出系统的传递函数： (L1与P3不接触) 练习题 利用梅逊公式求如图3-35所示系统的传递函数。 图3-35 解：本系统只有一条向前通道，其传递函数为： 系统有五个反馈回路，其传递函数都是 故： 5个反馈回路之中，有6对彼此不接触的回路。这6对回路是：回路1与2；回路2与3；回路1与3；回路3与4回路1于5和回路4与5。这6对彼此不接触的回路，每对回路的传递函数之积都是： 故： 这五个反馈回路中，只有一组三个互不接触的回路。他们是回路1、2、和3。故： 又5个反馈