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吉林热电厂扩建工程 热工自动化专题 仇林庆 热工自动化在电厂的作用 随着单机容量的增大，单元机组出现，紧密的机炉关系导致了采用集中控制方式。 而随着机组热力系统变得更加复杂，运行时需要监视及操作的点也随之增加。——导致集控室内的台盘规模增大。这样运行人员配置的数量以及人员间的协调出现困难。 恰好计算机分散控制系统的出现，解决了上述的问题。 此后热工自动化的重要性开始体现，形成了若没有自动控制则机组就不能正常运行的态势。 下面以热工自动化的基本概念，热控系统的发展历程以及常规的热工控制解决方案，进行简单介绍，作为扩建工程的参考。 电厂热工过程自动控制 工业生产过程 指原材料经过若干加工步骤转变成产品的历程 工业生产过程可分为： 连续生产过程和离散生产过程 热工： 含有热的传递、转化的工程技术 热工自动化在电厂涉及的范围 从汽轮机向前到卸煤的自动控制 汽包锅炉水位自动控制示意图 人工/自动 自动控制－用机器代替人 D 自动控制中的一些常用术语 测量单元 调节单元 执行单元 W D H I0 IH 2．被控量 （被调量） 3．给定值 给定值扰动 6．控制 机构 基本扰动 5．控制量（调节量） 7．扰动(外扰) 7．扰动(内扰) 9．控制过程 （调节过程） 8．自动控制系统 4.偏差 1．被控对象 （对象） 控制原理方框图 将所有的量都转换成“信号” 系统中的环节画成“方框”，环节串联相当于相乘。 信号的代数和运算用“ ” 规定信号的传递是单方向的，所以信号用有向线段表示 自控原理框图方便了对系统的描述与分析。 自控装置主要有： 1.测量 2.控制 3.执行 4.人机接口 通道：输入与输出信号间的关系 控制系统按结构分类及其特点 （1）闭环（反馈）控制系统 （2）开环（前馈）控制系统 （3）复合（前馈＋反馈）控制系统 （1）闭环（反馈）控制系统 特点：按偏差进行控制，能克服各种扰动 的影响。 调节结束后使偏差不超过允许值。 调节不及时，总是在出现偏差后才控制。 （2）开环（前馈）控制系统 对象 （3）复合（前馈＋反馈）控制系统 控制系统的发展历程 基地式仪表：将测量、显示、控制等各部分集中组装在一个表壳里,从而形成一个整体,并且可就地安装的一类仪表。 单元组合式仪表： 组装式仪表： 组装仪表特点：组件数量可按需要插装，几个控制系统可合装在一个机柜内，易于维修。 计算机控制 综合自动化（管控一体化） 综合自动化阶段 现场总线控制系统(FCS) 分散控制系统(DCS) 控制系统的发展概况 计算机集成处理系统(CIPS) 控制系统的发展历程 控制理论的发展 计算机引入控制领域，推动了控制理论的发展： 现代控制理论的应用 模糊控制 专家系统 神经网络 小波分析 这些控制理论及控制方法，或由于应用条件严格，或不够成熟，或缺少工程开发环境，或科研应用脱节，所以在电厂的控制中应用还不普遍。 控制器 对象 执行器 变送器 μv r CV C 广义被控对象 PID控制器 PID(Propotional-Intigrate-Differential) 比例 积分 微分 微分方程 传递函数 比例积分微分(PID)环节的特点 比例：动作及时，控制方向始终正确，是有差调节 积分：动作滞后，有时方向错误，输入为0时输出不变化，能消除静态误差 微分：动作超前，方向正确，静态时输出为0，不能消除静态误差。 协 调 控 制 级 锅炉控制子系统 汽轮机控制子系统 单元机组协调控制系统(CCS)简图 负荷指令处理部分 外部负荷要求指令（就地、ADS、调频） 运行方式选择 目标负荷限制指令 实际负荷指令N0 输出电功率NE 汽压给定值p0 主汽压pT 基 础 控 制 级 单元 机组 燃料 空气 给水 调门 锅炉 汽机 锅炉主控指令 汽机主控指令 汽压给定 ＋ 协调运行的方式选择 协 调（在机炉都投自动时） 炉跟机（锅炉自动） 机跟炉（汽机自动） 全手动 锅炉允许时，还可定压/滑压 炉跟机 B 锅炉调节器 汽机调节器 － T Pt Δ 负荷指令 － ＋ Ne Δ 协调 锅炉调节器 汽机调节器 Σ 汽压给定 ＋ － Pt Δ 负荷指令 － ＋ Δ Σ ＋ － Ne B T 锅炉主指令 汽机主指令 锅炉主指令 汽机主指令 过热汽温控制系统 喷水减温器 1.系统的组成 30