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基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用.pdf
第35卷增刊(1I) V01.35
东南大学学报(自然科学版) Sup(1I)
2005年J1月 JOURNALOFSOL肝IEAST
UNIVERSITY(NmuralSc。洲.,凡liIiⅢ.) Nov.2005
基于观测器的闭环系统故障检测
及其在飞控系统中的应用
赵钦君 姜斌
(南京舷窄航天大学自动化学院,南京210016)
摘要:通过在闭环系统中加观测器,并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑,对执行
器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究.通过结果分析,提出了一种获取残差的新方法:即把
控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障.该方法对于实际系统可能发生的各种
故障更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减小漏报率.针对一个飞行控制系统的仿真结果表
明:新提出的诊断方案是有效的.
关键词:闭环系统;故障检测;残差;观测器;控制器饱和
中图分类号:1耽77 文献标识码:A 文章编号:1001—0505(2005)增刊(Ⅱ).0001.04
Observer..basedfaultdetectionfor
closed..100psystems
andits to control
applicationflight system
Zhao Bin
QinjunJiang
and
ofAutomation ofAerc·lamtics
(College 210016,China)
Ensnaring,N如jin$UnivessilyAn埘删Ⅱc9,NuⅡing
Abstract:This thedetection ofacttlator
faultsandfeedbacksenserfaultsin
paper
investigates problem single-
control an
observertothe andeonsid*
inputsingle—output(SISO)dosed—loopsystem,adding system
closed-loop
that control controllerisoften to the novel
甜’19 flight systems saturation.By results,a
subjected analyzing
of
method residualis combinesthe andthe tode—
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