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基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用.pdf

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基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用.pdf

第35卷增刊(1I) V01.35 东南大学学报(自然科学版) Sup(1I) 2005年J1月 JOURNALOFSOL肝IEAST UNIVERSITY(NmuralSc。洲.,凡liIiⅢ.) Nov.2005 基于观测器的闭环系统故障检测 及其在飞控系统中的应用 赵钦君 姜斌 (南京舷窄航天大学自动化学院,南京210016) 摘要:通过在闭环系统中加观测器,并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑,对执行 器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究.通过结果分析,提出了一种获取残差的新方法:即把 控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障.该方法对于实际系统可能发生的各种 故障更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减小漏报率.针对一个飞行控制系统的仿真结果表 明:新提出的诊断方案是有效的. 关键词:闭环系统;故障检测;残差;观测器;控制器饱和 中图分类号:1耽77 文献标识码:A 文章编号:1001—0505(2005)增刊(Ⅱ).0001.04 Observer..basedfaultdetectionfor closed..100psystems andits to control applicationflight system Zhao Bin QinjunJiang and ofAutomation ofAerc·lamtics (College 210016,China) Ensnaring,N如jin$UnivessilyAn埘删Ⅱc9,NuⅡing Abstract:This thedetection ofacttlator faultsandfeedbacksenserfaultsin paper investigates problem single- control an observertothe andeonsid* inputsingle—output(SISO)dosed—loopsystem,adding system closed-loop that control controllerisoften to the novel 甜’19 flight systems saturation.By results,a subjected analyzing of method residualis combinesthe andthe tode—

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