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曲线与曲面curve and surface Nov.27th,2014 4#207 说出你看到的曲线曲面speak aloud Tips：3dmax nurbs 流线型风格 ?Class A Engineering position tangency curvature 曲线方程与型值点 curve equation Data points 1.曲线可以用一个标准的解析式来表示，称为曲线的方程。 2.不能确切给出描述整个曲线的方程，它们往往是由一些从实际测量得到的一系列离散数据点来确定。这些数据点也称为型值点（data point）。 现实世界中的形状 一类是仅由初等解析曲面例如平面、圆柱面、圆锥面、球面、圆环面等组成，大多数机械零件属于这一类。 另一类：由自由曲线曲面组成，如飞机、汽车、船舶的外形零件。自由曲线曲面很难由画法几何与机械制图表达清楚 复杂曲线曲面的绘制方法Drawing complex curves and surfaces 先确定一些满足条件的、位于曲线上的坐标点，然后借用曲线板把这些点分段光滑地连接成曲线。绘出的曲线的精确程度，则取决于所选择的数据点的精度和数量，坐标点的精度高，点的数量取得多，则连成的曲线愈接近于理想曲线。 遥远的绘图记忆 remote memory 一天，当你从工具包里找出圆规、曲线板。。 计算机绘图让一切变得简单！Simplify everything~~ Imformation technology is a knife to every field History 1963年，波音(Boeing)飞机公司的Ferguson将曲线曲面表示成参数矢量函数形式，从此，参数形式成为自由曲线曲面数学描述的标准形式。 1964年 MIT的孔斯（Coons）用封闭曲线的四条边界定义一块曲面； 1971年 雷诺汽车公司的贝塞尔（Bezier）发表了一种用控制多边形定义曲线和曲面的方法；同期，法国雪铁龙（Citroen） 汽车公司的德卡斯特里奥（de Castelijau）也独立地研究出与Bezier类似的方法。 1972年 德布尔（DeBoor）给出了B样条的标准计算方法； History 1974年，美国通用汽车公司的戈登（Gorden）和里森费尔德（Riesenfeld）将B样条理论用于形状描述，提出了B样条曲线和曲面。 1975年，美国Syracuse大学的佛斯普里尔（Versprill）提出了有理B样条方法。 80年代后期皮格尔（Piegl）和蒂勒（Tiller）将有理B样条发展成非均匀有理B（NURBS）样条方法，并已成为当前自由曲线和曲面描述的最广为流行的技术 What we learn Bézier curve/surface(very import content) B spline curve/surface NURBS curve/surface Two representations 曲线与曲面的两种表示方法 参数表示 Parametric representation 非参数表示 no-para Rep 非参数两种表示方法 显式 Explicit Rep 隐式 Implicit Rep 显式表示 explicit representation 显式表示 平面曲线 每一个x值只对应一个y值，所以显式方程不能表示封闭或者多值曲线，例如圆 隐式表示 implicit representation 隐式表示 平面曲线 隐式表示的优点是易于判断函数f(x,y)是否大于、小于或等于零，也就易于判断点是落在所表示曲线上或在曲线的哪一侧。 曲线的非参数表示存在问题some problems 难表示（坐标系相关，斜率无穷大。。。） 难计算（难编程） 参数表示parametric representation 将曲线上各点的坐标变量显式地表示成参数 的函数形式 其中 ， 和 分别是参数 的显式函数 parametric representation 通常将参数区间规范化(normalize)为[0,1] 参数方程中的参数可以代表任何量，如时间、角度等 连接 和 两点的直线段的参数方程可写为？？？ 参数表示的优点Para-representation superior to No Para Pre 更大的自由度； More Flexibility 参数方程的形式不依赖于坐标系的选取；No Coordinate Dependence 在参数表示中，不会出现无穷大的情况；No Tangency problem 对参数表示的曲线、曲面进行平移、比例、旋转等变