一、方阵的特征值与特征向量-上海财经大学.ppt

——上海财经大学应用数学系 * 线性代数 第六章 特征值和二次型 一、方阵的特征值与特征向量 (sect.1) 二、矩阵的相似对角化 (sect.2,3) 三、二次型 (sect.4,5) 一、方阵的特征值与特征向量 (sect.1) 1.定义 　设　 为 n 阶方阵，如果存在一个数　 以及 一个非零 n 维向量　 ，使得关系式 成立，则称　 为 　的一个特征值，非零向量 　为 的对应于(或属于)特征值 的特征向量. 例1 在平面旋转中, 2. 特征值与特征向量的求法 特征矩阵 特征多项式 特征方程 (1) 特征值　　求出　的特征方程 的全部根　，它们就是 的所有特征值.　 (2) 特征向量　　对于 　的每一个特征值　 , 求出齐次线性方程组 　　　 　　　　的一个 基础解系 , 例2 求矩阵 A 的特征值和特征向量. 则　的对应于　的全部特征向量为 其中　　　　　　是不全为零的任意数 ． (1) (2) (2)设 是 n 阶方阵　的n个特征值，则 , 其中　　　　　　　　　　　 称为方阵　的迹． (3)设 是方阵 的特征值，则 　是　 的特征值;　　是　　的特征值( ); 是　 的特征值;　　是　　的特征值;　 是　 的特征值( 可逆）． 3. 性质 (1) n 阶方阵　 有n个特征值(重根按重数计算). (4)设　是方阵　的特征值 ，则　的多项式 　　　　　　　　　　　　　　　　　　的特征 值是　　　　　　　　　　　　　　　　　． (5)方阵　 可逆的充要条件是全部特征值 . (6)正交矩阵的特征值为　　． (7)设　是方阵　关于特征值 　的特征向量，则 　　　　　也是　关于特征值 　的特征向量． (8)设　和 是方阵　关于特征值 　的特征向量, 则 是　关于特征值 　的特征向量. (9)方阵　的一个特征向量不能对应不同的特征值. (10)设 　是矩阵　的 k 重特征值，则　的属于 的线性无关的特征向量个数最多有 k 个. (11)方阵　的属于不同特征值 的特征向量线性 无关． 二、矩阵的相似对角化 (sect.2,3) 1. 矩阵的相似 设　和　都是n阶方阵，如果存在n阶可逆矩阵　，使　　　　　，则称矩阵　与　相似，记为　　　． 如果　为正交矩阵,则称　与　正交相似. (2) 性质 (i) 自反性： 对称性： 若　　　　则 传递性： 若　　　　且　　　　则 (1) 定义 (ii)设 n阶矩阵　与　 相似，则　 与　 有相同的 特征多项式，从而有相同的特征值; 有相同的迹; 有相同的行列式; 有相同的秩. (iii)设 n阶矩阵 与 相似，则 的多项式 相似于　的多项式 2. 矩阵的相似对角化 (1) 充分必要条件：n 阶方阵　 相似于对角矩阵 的充要条件是　有n个线性无关的特征向量. (即 的　重特征值有　个线性无关的特征向量) (2) 充分条件： 若n阶矩阵 有n个不同的特征值, 则 可相似对角化. (3) 具体方法： 求出n阶矩阵　的所有特征值 及对应的n个线性无关的特征向量 则 使得 例3 求矩阵 A= 的相似对角矩阵 3. 实对称矩阵的相似对角化 (1) 实对称矩阵的性质 (i)实对称矩阵的特征值都是实数 ; (ii)实对称矩阵不同特征值对应的特征向量必正交; (iii)实对称矩阵必与某个对角矩阵正交相似． (2) 具体方法 求出n阶矩阵　的所有特征值 及对应的n个线性无关的特征向量 并对特征向量正交化，标准化得 注意　正交化只需在同一个特征值对应的特征向 量之间进行． 令 为正交矩阵 使得 例4 设 , 求正交矩阵 和对角矩阵 ，使 4. 约当型矩阵 定理 任意n阶方阵都相似于某个约当型矩阵． 约当块： 约当型矩阵：由约当块构成的分块对角矩阵． i = 1,2,…, t. 例5 下列矩阵中哪些是若当型矩阵？ 三、二次型 (sect.4,5) 1. 实二次型及其矩阵 (1) 二次型