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基于迭代学习观测器的容错控制.pdf
第38卷增刊 V01．38
南京航空航天大学学报 Suppl．
2006年7月 of of Jul．2006
Journal UniversityAeronauticsAstronautics
Nanjing
基于迭代学习观测器的容错控制
蔡俊伟 胡寿松
(南京航空航天大学自动化学院，南京，210916)
摘要：提出了一种基于迭代学习观测器(IL0)将故障检测和容错控制进行统一设计的方法。迭代学习观测器不
仅可以用于进行状态估计和故障检测，而且可以用于获得控制输入调节项并进行故障估计。设计重构控制律的
基本思想是利用估计状态和控制输入调节项来补偿故障引起的影响。文中还给出了特定假设条件下闭环重构控
制系统稳定性的严格证明。理论分析和仿真研究表明，所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构
性能。
关键词：故障检测；容错控制；迭代学习观测器；控制输入调节项；重构控制律
中图分类号：TP273 文献标识码：A
FaultTolerantControlBasedonIterative Observer
Learning
Cai
Junwei，Hu
Shousong
of
Automation of
(College Engineering，NanjingUniversity
t
Abstract：Anunified forthefaultdetectionandthefaulttolerantcontrolbasedoniterative
methodology
observer(ILO)isILO stateestimatesandthefaultdetection，andcon—
learning presented．Thesupplies
trol andfaultestimates．Thebasicideainthe the controllaw
inputadjustments of
design reconfigurable
istousethe faulteffect．
estimatedstatesandcontrol for the
system inputadjustments
compensating
The ofthe is establishedcertain the
stabilityclosed-loopsystemrigorously under
theoreticalandthesimulationrevealthatthe iseffe
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