基于遗传算法的无传感器永磁同步电机控制优化.pdfVIP

第38卷增刊 南 尿 航空航天大学学报 V01．38 Suppl． 2006年7月 Journal0f Nan of Jul．2006 Aeronautics＆Astronautics jingUniversity 基于遗传算法的无传感器永磁同步电机控制优化 沈艳霞 江 俊 纪志成 (江南大学通信与控制工程学院，无锡，214122) 摘要：基于实数编码遗传算法，实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化。速度的估计采 用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法，以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取 的依据，实现协方差矩阵中参数的在线调整，节约了系统协方差参数的求取时间，提高了估计器的估计精度。基 于dSPACE的快速控制原型工具验证了该方法的有效性。 关键词：无传感器控制；遗传算法；永磁同步电机；快速控制原型 中图分类号：TM341 文献标识码：A of SensorlessPMSMControllerBasedonGenetic Optimization Algorithm Shen Jun，Ji Yanxia，JiangZhicheng (SchoolofCommunicationandControl Engineering，SouthernYangtze real～coded Abstract：The to and genetic choose control in algorithm(GA)isadopted optimizeparameters thesensorlessofthe system motor(PMSM)．Theisestimated permanentmagnetsynchronous speed by theextended Kalman error using filter(EKF)method．Thebetweenthemeasuredandtheestimat— speed ed ofthePMSMis speed rotorusedasthecriterionto the the in computeadaptiveability，andparameter thecovariancematrixis themethod，the timeisreducedandtheesti— adjustedonline．Using computing mation is control based precisionimproved．Arapid ondSPACEis