简答题(10分，每小题2分).doc

2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案） 科目名称：自动控制原理（█A卷□B卷）科目代码：827 考试时间：3小时 满分150分 一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）： 1、对自动控制系统的基本要求是 。 答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即 函数的拉氏变换和变换分别为 。 答：和 某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函数为 。 答： 串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是 。 答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。 二、分析题（15分） 简述空调器自动调节室内温度空调器 试简化如图所示系统方框图，并求系统的传递函数（15分） 解答： （20分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）分别确定当时使闭环系统稳定的值范围；（15分） （2）解释上述计算结果。（5分） 解答：系统的闭环特征方程为 （1）当时，特征方程为 稳定条件为 当时，特征方程为 稳定条件为， 即 当时，特征方程为 稳定条件为， 即 （2）上述计算结果表明，系统正向通道上串联的惯性环节越多，要保证闭环系统稳定，增益的允许范围就越小。 五、（30分）已知某控制系统如图所示，定义， 写出系统的输出表达式和误差表达式；（12分） 当时，求系统的稳态误差；（6分） 当时，求系统的稳态误差；（6分） 要减少稳态误差，应如何调整系统中的参数？（6分） 解答： 系统输出为 系统误差为 （2）当时，有 （3）当时，有 （4）为减少稳态误差，应减小，同时增大，使。 六、（25分）已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图所示， （1）求开环传递函数；（7分） （2）求幅值穿越频率和开环相频特性；（6分） （3）求相位裕量并判断闭环系统的稳定性；（6分） （4）求系统达到临界稳定时的开环放大系数。（6分） 解答： （1）由图可知， （2）由，得或，即 （3）， 因，故闭环系统稳定。 （4）闭环特征方程为 或 劳斯表 由可知。 七、（15分）求如图所示线性离散系统的脉冲传递函数或输出变换。 解答：由图可知， 离散化得 取变换得 消去中间变量和，得 1