第4章双像立体测图基础与立体测图探究.ppt

第四章 双像立体测图基础与立体测图 4.1 人眼的立体视觉原理 4.2 像对的立体观察与立体量测 4.3 立体像对与双像立体测图 4.4 立体像对的相对定向元素与 模型的绝对定向元素 4.5 模拟法立体测图 4.6 解析法立体测图 立体像对与双像立体测图 立体像对 即在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片。 双像立体测图 是指利用一个立体像对重建地面立体几何模型，并对该几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图，获取地理基础信息。 4.1 人眼的立体视觉原理 在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x,y坐标之差分别称为左右视差p及上下视差q,即 p=x1-x2 q=y1-y2 像片的归心与定向 在进行像点坐标量测之前，需要使仪器各读数归零，然后进行像片的归心的定向。 归心：使像片坐标系的原点与仪器坐 标系的已知位置重合 定向：使坐标仪坐标轴系与像平面坐 标轴系平行 像点坐标 x1=X-X0 y1=Y-Y0 x2=x1-(p-p0) y2=y1-(q-q0) x0,y0,p0,q0为立体坐标量测仪零位置的读数 x,y,p,q为测标总立体切准待量测点时所记下大的读数 一、立体像对 1、定义 从不同摄站摄取的具有重叠影像的一对像片 2、立体像对上的点、线、面 三、双像立体测图概述 立体像对上对应的同名像点、摄影基线、同名射线与地面点存在固定的几何关系，如果能够恢复像片对的内外方位元素，就能恢复他们之间固有的几何关系，重建立体模型。 立体测图的关键： 重建与实地相似的几何模型 恢复摄影时的空间方位 恢复像片对的 内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置 外方位元素：像片在摄影瞬间的空间位置和姿态 内方位元素：已知 恢复两张像片的相对位置（相对定向）立体模型，同 名射线就会对对相交形成与实地相似的几何模型， 外方位元素：未知 （模型的大小和空间位置是任意的） 恢复立体模型的大小和空间方位（绝对定向），把相对定向后重建的立体模型纳入到地面摄影测量坐标系中并符合所要求的比例尺，对该模型进行量测可以获取模型点的三维坐标。 2、双像立体测图步骤 内定向：恢复像片对的内方位元素，建立与摄影光束相似的投影光束 。 相对定向：恢复两张像片的相对方位，建立与地面相似的立体模型。 绝对定向：将立体模型纳入到地面坐标系中，并归化模型的比例尺。 立体测图：用量测工具量测立体模型，测制地形图。 实际上摄影测量问题就是如何利用立体相对上的同名像点求它对应的地面点的三维坐标 如果把一条航线作为整体，建立的像空间辅助坐标系是一左片的像空间辅助坐标系作为像对的像空间辅助坐标系，当取用第一张和第二张像片建立立体模型时，可以取第一张像片的像空间辅助坐标系作为立体像对的像空间辅助坐标系。当取用第二张和第三张像片建立立体模型时，这时第二张像片的像空间辅助坐标系与第一张是不重合的，但作为一条航线整体来讲，始终要取统一的像空间辅助坐标系，要把第一个模型的左像空间辅助做标系移到第二个模型的左片中去（第二个模型的左片相当于第二个模型的右片，他的外方位元素是已知的），这样确定 相对定向元素的方法称为连续法相对定向，因为前后模型间存在传递性。 三、模型的绝对定向元素 确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位的元素。（借助地面控制点，对模型进行平移、旋转和缩放） S-UVW D-XYZ（是不同原点的三维空间相似变换） 共有七个参数（6个外方位元素和一个模型缩放比例因子）。 利用电子计算机，通过严格的数学解算方法保 证像点坐标和模型点坐标之间满足共线关系， 建立被摄目标的数字立体模型，同样可以完成 对被摄目标的立体量测。 像点坐标量测 在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x,y坐标之差分别称为左右视差p及上下视差q,即 p=x1-x2 q=y1-y2 像片的归心与定向 在进行像点坐标量测之前，需要使仪器各读数归零，然后进行像片的归心的定向。 归心：使像片坐标系的原点与仪器坐 标系的已知位置重合 定向：使坐标仪坐标轴系与像平面坐 标轴系平行 像点坐标 x