第5章_步进顺控指令及编程探究.pptVIP

  §5.2 简单流程的程序设计 其控制要求如下： （1）按SO1启动按钮→KM1得电，炉门电机正转→炉门开。 （2）压限位开关ST1→KM1失电，炉门电机停转；KM3得电，推料机电机正转→推料机进，送料入炉到料位。 （3）压限位开关ST2→KM3失电，推料机电机停转，延时3秒后，KM4得电，推料机电机反转→推料机退到原位。 （4）压限位开关ST3→KM4失电，推料机电机停转；KM2得电，炉门电机反转→炉门闭。 （5）压限位开关ST4→KM2失电，炉门电机停转；ST4常开触点闭合，并延时3秒后才允许下次循环开始。 （6）上述过程不断运行，若按下停止按钮SO2后，立即停止，再按启动按钮继续运行。 解：（1）确定输入/输出（I/O）分配表 X05 限位开关ST4 X04 限位开关ST3 Y03 推料机退接触器KM4 X03 限位开关ST2 Y02 推料机进接触器KM3 X02 限位开关ST1 Y01 炉门闭接触器KM2 X01 停止按钮S02 Y00 炉门开接触器KM1 X00 启动按钮S01 输出 编号 输出 设备 输入 编号 输入 设备 输出 输 入 §5.2 简单流程的程序设计 （2）根据工艺要求画出状态转移图 （3）根据状态转移图画出梯形图 §5.2 简单流程的程序设计 （4）语句表 §5.4 选择性分支与并行分支程序设计 5.4.1 基础知识：选择性分支 当有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。 选择分支流程不能交叉，如图所示，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。 5.3.2 选择性分支与汇合 §5.4 选择性分支与并行分支程序设计 5.4.2 应用实例：PLC控制工作方式可选的运料小车 PLC控制工作方式可选的运料小车示意图 启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车，按S07、S08选择工作方式按钮（程序每次只读小车到达SQ2以前的值）。 1 1 第四方式 1 0 第三方式 0 1 第二方式 0 0 第一方式 S08 S07 工作方式 §5.4 选择性分支与并行分支程序设计 完成一种方式后，KM4接触器吸合小车返回原点，直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。在此循环过程中按下S02按钮，小车完成一次循环后停止运行，不然小车完成3次循环后自动停止。 第四方式：小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料8秒； 第三方式：小车停，KM2接触器吸合使甲料斗装料3秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料5秒； 第二方式：小车停，KM2接触器吸合使甲料斗装料7秒，小车不再前行； 第一方式：小车停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒； 按启动按钮S01小车从原点启动，KM1接触器吸合使小车向前直到碰SQ2开关 解：（1）确定输入/输出（I/O）分配表 X06 选择按钮S08 X05 选择按钮S07 Y04 车卸料接 触器KM5 X04 开关SQ3 Y03 向后接触 器KM4 X03 开关SQ2 Y02 乙装料接 触器KM3 X02 开关SQ1 Y01 甲装料接 触器KM2 X01 停止按钮S02 Y00 向前接触 器KM1 X00 启动按钮S01 输出编号 输出设备 输入编号 输入设备 输出 输 入 §5.4 选择性分支与并行分支程序设计 （2）根据工艺要求画出状态转移图 §5.4 选择性分支与并行分支程序设计 （3）根据状态转移图画出梯形图 5.4.4 基础知识：并行分支 并行分支状态转移图。当若有多条路径，且多条路径同时执行，这种分支方式称为并行分支。 §5.4 选择性分支与并行分支程序设计 Date: * Page: * 第5章 步进顺控指令及编程 Date: * Page: * 三菱FX2N系列PLC应用技术 §5.1 状态元件与步进顺控指令 §5.2 简单流程的程序设计 § 5.3 循环与跳转程序设计 § 5.4 选性分支与并行分支程序设计 §5.1 状态元件与步进顺控指令 5.1.1 状态转移图与状态元件 每一个生产过程的控制程序均可分为若干个阶段，这些阶段称为状态。在顺序控制的每一个状态中都有完成该状态控制任务的驱动元件和转入下