北理工珠海学院自O动控制原理试卷(A)答案.docVIP

北京理工大学珠海学院 2010 ～ 2011学年第一学期《自动控制原理》期末试卷（A） 年级专业 2007级自动化 班级 学号 姓名_________ 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 适用年级专业：2005级自动化 试卷说明：闭卷考试，考试时间90分钟 一、填空题（每空2分，总计30分） 1、自动控制原理主要讲述 自动控制的基本理论 与 控制系统的 分析和 设计方法 等内容。 2、对工程控制问题的基本要求可以归纳为三个方面： 稳定性 、 准确性 、 快速和平稳性 3、动态性能指标通常有以下几种： 延迟时间 、上升时间、峰值时间 调节时间、最大超调量、振荡次数 4、根轨迹是指当系统的开环增益K由零连续变化到无穷大时, 闭环特征根在复平面上形成的若干条曲线。 5、校正装置可以改善系统性能指标包括： 稳态精度、 相对稳定裕量以及响应速度等。 二判断对措（每题2分，总计10分） 1、根据初值定理 （F） 2、已知系统开环传递函数G.H,闭环传递函数为 （T） 3、二级系统在过阻尼情况时, 系统特征根为实根 （T） 4、线性定常系统稳定的充分必