热工仪表及自动控制14.pptVIP

第十一章 自动控制原理 ◆自动控制系统及其组成 ◆自动控制是在人工控制的基础上产生，发展起来。所以，在介绍自动控制时，首先分析人工控制，并与自动控制加以比较。 ◆人工控制与自动控制 图11－1为室温人工控制示意图，送风经过热水加热器加热后送入恒温室，用以控制室内温度（简称室温），为了室温保持在要求得数之上或在一定的范围内变化，必须在室内设计一个温度计，操作人员根据温度计的指示，不断地改变调节阀的开度，控制进入加热器的热水量，从而使室温维持在某个要求的范围内。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ◆例如，当操作人员从温度计上观察到的数值低于要求值时，则开大热水阀门，增大加热量，使时文加热倒要求得数值；归纳起来操作人员所进行的工作是: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ●观察温度计的指示值; ●将室温指示值与室温要求值加以比较，并算出两者的差值，规定要求值减去指示值为差值; ● 当差值为正时，开大热水闸门，从而使偏差减 小； ● 当偏差为负时，则关小热水闸门，也是偏差减小。 ◆将上述三部工作不断重复下去，直到温度指示回到要求的数值上。 这种有人工来直接进行的控制称人工控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ◆ 从上述可知，要进行人工控制，必须有测量仪表和一个由人工操作的器件（如上图中的调节闸门）。●由人来判断偏差的大小与符号，然后根据这个偏差进行控制，是偏差得以纠正。 ●人在控制过程中就其到了观察，比较，判断和控制的作用。简单说就是“检查偏差，就正偏差”的过程。 ●众所周知，人工控制往往是比较紧张和范所得工作，而且容易出现差错; ●另外，由于人眼的观察和手的操作动作，受到人生理机能的限制，所以无法达到高精度和节能控制的要求。 ◆假如由一个自动控制装置来完成上述人工操作，就可完成室温的人工控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ◆图11-2为室温自动控制系统示意图，控制器将传感器反映的室温测量值与要求值进行比较合运算，用以控制执行器，使流入室内的热量与流出到室外的热量相平衡，以实现室温的自动控制。上述执行起由执行机构和调节机构闸门组成，称为电动调节阀。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ◆所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使得被控制对象（如设备和生产过程等）自动的按照预定的规律运行后变化的手段（或操作）。 ●从上述人工控制与自动控制过程分析来看： ●传感器 相当于人工控制中的温度计； ●控制器代替人的眼睛和大脑，进行比较和运算； ●执行器中的电动机相当于人的双手。 ◆在人工控制中，人是凭经验支配双手操作的。 其效果很大程度上取决于其经验的正确与否。 而在自动控制中，控制器是根据偏差信号，按一定规律取控制调节阀的，其效果很多大程度上取决于控制器的控制规律的选用是否恰当。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、自动控制系统的组成 ◆为了达到自动控制的目的，由相互制约的各个部件，按一定的规律组成的具有一定功能的整体称为自动控制系统。 ◆由被控对象，传感器（或变送器），控制器和执行器等组成。 ●例如，图11－2室温自动控制系统是有恒温器，温度传感器，温度控制器和电动调节阀组成。 为了能清楚地表示一个自动控制系统个组成部分（或称环节）之间的