过程控制基础与应用实验报告参考讲解.docx

大连理工大学（盘锦校区）本科实验报告课程名称；过程控制基础与应用学院（系）：海洋科学与技术学院专业：_过程装备与控制工程（海洋石油装备）班级：海控1402学号：201428012学生姓名：黎家麟 2016年 ~ 2017年第1学期实验项目列表序号实验项目名称学时成绩指导老师预习操作结果总计目录仪表控制实验三电动阀支路流量控制-----------------------------------------4实验七上水箱液位与变频器支路流量串级控制--------------8DDC控制实验七上水箱液位与电动阀支路流量串级控制-------------13PLC控制实验一电动阀支路单容液位控制----------------------------------19实验五变频器支路流量控制----------------------------------------24（仪表）实验四电动阀支路流量控制实验目的1、了解简单流量过程控制系统构成和涡轮流量计的特性2、掌握流量控制方法二、实验设备简介1、 PCS过程控制实验装置（其中使用PCS流量积算仪一台、AI818智能调节仪一台水泵1、涡轮流量计等）。2、仪表的操作说明书，仪表的操作说明书，涡轮流量计使用说明书，电磁流量计应用资料。三、实验原理及控制系统原理图实验过程图实验原理：根据设定的流量输给调节仪，用调节仪的输出来控制电动调节阀，用流量计测出流量信号反馈给调节仪，由调节仪进行比较和运算输出给电动调节阀，从而最终达到管内流量的平衡。 流量控制系统原理方块图：如图1-8设定流量四、实验步骤与内容1、按附图电动阀支路流量控制实验接线图接好实验导线和通讯线。 2、将控制台背面右侧的通讯口（在电源插座旁）与上位机连接。 3、将手动阀门1V1、1V10、V4、V5打开，其余阀门全部关闭。4、先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开仪表电源。5、整定参数值的计算设定适当的控制参数使过渡过程的衰减比为4：1，整定参数值可按下列“阶跃反应曲线整定参数表”。阶跃反应曲线整定参数表控制规则控制器参数δ TI TD Pδs PI 1.2δs 0.5Ts PID 0.8δs 0.3Ts 0.1Ts6、设置智能调节器参数（可在仪表上直接设置，也可在计算机上设置），其需要设置的参数如下：（未列出者用出厂默认值） SV=400 （参考值） dF=3 （参考值）CtrL=1 P=800 （参考值） I=10 （参考值） d=5 （参考值） Sn=33Dip=2 （参考值）dIL=0dIH=800 OP1=4 OPL=0 OPH=100 CF=0Addr=1 dl=20run=1具体请详细阅读调节器使用手册7、在控制板上打开水泵1、电动调节阀、流量计1。8、在信号板上打开电动调节阀输入信号、流量计1输出。9、 打开计算机上的 MCGS运行环境，选择系统管理菜单中的用户登录，登录用户。10、选择单回路控制实验的电动阀支路流量控制实验。11、选择仪表控制方式。12、观察计算机上的实时曲线和历史曲线。13、待系统稳定后，给定加个阶跃信号，观察其液位变化曲线。 14、再等系统稳定后，给系统加个干扰信号，观察液位变化曲线。 15、曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表中。 阶跃响应曲线数据处理记录表参数值测量情况流量1流量2 K1 T1τ1K2 T2τ2阶跃1800501800501阶跃2平均值800501800501按常规内容编写实验报告，并根据K、T、τ平均值写出广义的传递函数。 五、实验结果分析或建议实验结果如下：由于,在下面的两张图数据中可以看出，流量变化是呈衰减震荡的，因而这种比例积分微分调节效果很好，满足要求。在这次实验数据中，设置的,从而得出仪表调节器的传递函数可以近似表述为实验建议：实验中，学生选择不同的P、I、D参数进行P调节、PI调节、PID调节实验，寻找最佳控制调节方法及参数，总结不同的调节过程特性，，得出控制性能的结论。思考：流量控制的特点和流量控制的难点答：流量控制特点是控制器通过对流量的检测来控制变频器等功率来控制流水的多少。它的难点在于电动阀支路的流量会受到水阀开度和沿程阻力等的作用影响，从而导致控制出来的流量与实际流量相比是偏小的。因为电动阀本身的物理性质，它的各项数据调节总会有些滞后，这影响了数据的稳定性。实验七上水箱液位与变频器支路流量串级控制