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2011年全国大学生电子设计竞赛第一阶段题目分析
----------简易无线定位装置
刘涛
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简易无线定位装置
任务:
设计并制作一个简易无线定位装置,在一个6*6米的正方型空间内放置5个无线装置,包含4个从机和1个主机。
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原理框图
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基本要求
(1)将主机放置在图中中心位置,主机能够自动识别已经处在从机包围的区域内,并发出提示音;将主机放在区域外(至少超出边横框2米外),主机能自动识别超出测试范围并发出报警声(30S内完成)。
(2)将主机放置在图中任意位置,主机将能够自动识别自己的位置,并显示与四个从机各点的距离,误差不大于2米(定位时间40S内完成)。
(3)发射功率小于1W,主机采用电池供电,从机可采用电源供电。
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发挥部分
(1)将主机放置在图中任意位置,主机将能够自动识别自己的位置,以3号从机为原点,并显示其所处坐标,误差不大于2米(定位时间20S内完成)。
(2)将主机放置在图中任意位置,主机将能够自动识别自己的位置,并显示其所处坐标,误差不大于1米(定位时间10S内完成)。
(3)将图中四个从机中的任意一个关闭,仍能完成发挥部分第(2)步。
(4)主机和从机采用50Ω鞭状天线,天线长度不大于1m。要求高频功率放大器的输岀功率≤100mW(在负载电阻50Ω上),且通过液晶显示所处位置。
(5)从机采用电池供电。
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说明
(1)频率选用15MHZ~50MHZ内自选;
(2)可选用接收机专用集成电路自行设计与装调,不允许用成品接收机;
(3)为便于测量电路的性能指标,应留出相关的测量端口;
(4)测试前应完成整机调整,测试中不允许对整机进行任何手动调节以及软件 更改。分析与识别结果应在显示屏上正确显示。
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定位系统的划分
室外定位
GPS A-GPS
室内定位
蓝牙 超声波 UWB ZIGBEE
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定位系统简介(空间定位技术)
GPS定位系统
基本原理:是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。
特点:全球,全天候工作
能为用户提供连续,实时的三维位置,三维速度和精密时间。不受天气的影响。
定位精度高
单机定位精度优于10米,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。
功能多,应用广
随着人们对GPS认识的加深,GPS不仅在测量,导航,测速,测时等方面得到更广泛的应用,而且其应用领域不断扩大。
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定位系统简介(手
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