导航接收机指标及测试剖析.docx

测试目的检测卫星导航接收机的功能是否满足技术要求，功能测试主要包括：具备B3、B1、L1单频点定位功能；具备B1B3双频定位功能；具备B3L1兼容定位功能；可接收INS等速度信息；具备定位、测速、原始电文及观测量等信息输出功能。检测卫星导航接收机的性能指标是否满足技术要求，性能测试主要包括：动态性能、定位测速精度、捕获定位时间、捕获跟踪通道数、信号动态范围、灵敏度、数据跟新率、供电电压、功耗等。检测卫星导航接收机的接口是否满足技术要求，接口测试主要包括：射频接口、数据接口、与惯性导航系统（INS）接口、1PPS秒脉冲输出接口。测试要求测试要求主要包括：场地要求、环境要求、辅助测试设备要求。场地要求：工作台干净、平整，具有良好的防静电功能，同时确保测试场地周边没有其他干扰信号。测试分为室内对卫星信号模拟源测试和室外对天（真实信号）测试两种测试方式。环境要求：温度15℃~35℃、相对湿度20%~80%、室内照度500cd/c㎡。设备要求：万用表、专用线缆、计算机串口工作正常、直流稳压电源、示波器、模拟源。测试所用仪器、仪表、高频线缆等必须满足测试所需的电磁兼容性和测试精度要求，并在标定有效期内使用。所选用的通用测试仪器必须符合国家有关标准并经计量部门检定合格，测试设备必须经过严格标定。测试仪器及系统连接测试所需仪器、仪表等物品如下表所示：表3-1 测试仪器物品清单表设备名称数量说明多频点卫星信号模拟源1包括B3、B1、L1频点信号示波器1频谱仪1直流稳压电源1监控记录计算机1数字万用表1秒表1电子称1卡尺1系统连接测试项目分为两种连接方式：室内对卫星信号模拟源测试和室外对天信号测试室内对卫星信号模拟源测试连接图图3-1 室内对卫星信号模拟源测试连接图室外对天信号测试连接图图3-2 室外对天信号测试连接图测试方法及判别依据外观检验板卡：外表无划伤、裂纹、绝缘物破裂现象；标识：序列号、硬件版本号、PCB板号；标识应清晰、正确；射频针头：齐全，无变形；芯片管脚：用放大镜仔细看，无翘起，焊点光滑。测试前连线将测试板卡上焊接好的电源线对应连接到10V直流稳压电源上（红线接正、黑线接负）；将模拟源接出来的线缆连接低噪放后接到测试板卡的射频接口上；将测试板卡上焊接好的串口线连接到计算机串口上，1PPS的输出端连接到示波器上。常温功能指标测试兼容性测试指标要求：兼容接收GPS L1、BD-2 B1 I、BD-2 B3 I卫星信号，具备进行单系统及多系统联合定位功能。测试方法：按照图3-2方式连接设备，将天线、接收架设在设置好的场地中，加电开机，通过串口指令控制按B1 I单频、B3 I单频、L1单频、B1B3 I双频、B3L1兼容方式分别进行定位，查看是否分别能够得到准确的定位结果。合格判据：若各模式均能得到准确的定位结果，则该指标测试合格。数据输出内容检测指标要求：数据输出内容：接收机时间、接收机日期、捕获跟踪卫星号、接收机位置速度信息、捕获跟踪卫星的测量信息（伪距、载波相位、多普勒、载噪比）、通道跟踪状态（载波锁定、码锁定、帧同步、位同步）、定位精度因子PDOP值、捕获跟踪卫星的导航电文。测试方法：按照图3-1方式连接设备，加电工作。设置卫星信号模拟源播发B1、B3、L1三频点各12颗卫星信号，接收机接收信号并且定位成功后，设置输出各种数据信息，检测是否满足技术要求。合格判据：检测数据接口输出的数据信息，若是包含所有的技术要求列出的数据信息，则该项检测合格。常温性能测试动态性能测试指标要求：相对速度：0~12km/s、相对加速度：0~120m/s2、相对加加速度：0~40m/s3指标说明：相对速度、相对加速度、相对加加速度都是指的卫星与接收机之间的相对运动。相对速度与多普勒频率相对应，它们之间的转换关系为：是与信号发射频率相对应的信号波长，为光速，为信号入射角，对于静态信号发射源来说，信号入射角指的是从接收机的运动方向到信号入射方向的夹角，多普勒频率也有正负之分，当接收机接收到的卫星载波频率小于其发射的频率其为负，相反为正。相对加速度是速度的一阶导数，加加速度为速度的二阶导数。测试方法：由于接收机动态范围过大，在实际中无法进行具体测试，因此利用高动态信号源，首先将信号源场景根据指标进行设置，信号源稳定后分别将定位模式切为相应系统、频点进行接收信号并输出定位结果，最后将定位结果与模拟源中真值比较衡量接收机定位结果。注：(1)当加加速度在逐步变大时间中确保加速度最大值不超过加速度指标，加速度最大值在逐步变大时间中确保速度最大值不超过速度指标。(2)在对高动态性能测试时需要分系统、分频点单独测试以及多系统多频点联合测试。合格判据：若设备能够正常的捕获卫星信号并且能够进行定位测速解算，则该项指标测试合格。定位测速精度测试指标要求：静态工作时，定位精度≤