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第四章 矩阵
知识点考点精要
一.矩阵及其运算
1.矩阵的概念
(1)由sn个数(i=1,2…s;j=1,2……n)排成n行n列的数表,称为s行n列矩阵,简记为。
(2)矩阵的相等 设,,如果m=l,n=k,且,对i=1,2…m;j=1,2……n都成立,则称A与B相等,记A=B。
(3)各种特殊矩阵 行矩阵,列矩阵,零矩阵,方阵(上)下三角矩阵,对角矩阵,数量矩阵,单位矩阵。
2.矩阵的运算
(1)矩阵的加法
+=
运算规律:
i) A+B=B+A
i)(A+B)+C=A+(B+C)
iii) A+O=A
iv)A+(-A)=O
(3)数与矩阵的乘法
运算规律:
(k+l)A=kA+lA,
k(A+B)=ka+kB
k(lA)=(kl)A
l A=A.
(3)矩阵的乘法
其中
运算规律:
i) (AB)C=A(BC)
i)A(B+C)=AB+AC
iii) (B+C)A=BA+CA
iv)k(AB)=A(kB)=(kA)B
一般情况,
AB BA
AB=AC,A 0 B=C
AB=0 A=0或B=0
(4)矩阵的转置
A的转置就是指矩阵
运算规律:
i)
ii)
iii)
iv)
(5)方阵的行列式
设方阵 A的行列式为
运算规律:
i)
ii)
iii) ,这里A,B均为n级方阵。
二.矩阵的逆
1.基本概念
(1)矩阵可逆的定义
n级方阵A称为可逆的,如果有n级方阵B,使得AB=BA=E,这里E是单位矩阵。
(2)伴随矩阵
设是矩阵中元素的代数余子式,矩阵 称A的伴随矩阵。
2.基本性质
(1)矩阵A可逆的充分必要条件是A非退化(),而
(2)如果矩阵A,B可逆,那么与AB也可逆,且
(3)设A是sn矩阵,如果P是ss可逆矩阵,Q是nn可逆矩阵,
那么 秩(A)=秩(PA)=秩(AQ)
三.分块矩阵
了解分块矩阵的概念及运算,特别是准对角矩阵的性质。
对于两个有相同分块的准对角矩阵
, 如果它们相应的分块是同级的,则
(1)
(2)
(3)
(4)A可逆的充要条件是可逆,且此时,
四.初等变换与初等方阵
1.基本概念
(1)初等变换
i)用一个非零的数k乘矩阵的第i行(列)记作
ii)互换矩阵中i,j两行(列)的位置,记作
iii)将第i行(列)的k倍加到第j行(列)上,记作称为矩阵的三种初等行(列)矩阵。
初等行,列变换称为初等变换所得到的矩阵。
(2)初等方阵
单位矩阵经一次初等变换所得到的矩阵。、
2.基本性质
(1)对一个s n矩阵A作一次初等行变换就相当于在A的左边乘上相应的s s初等矩阵;对A作一次初等列变换就相当于在A的右边乘上相应的n n初等矩阵。
(2)任意一个s n矩阵A都与一形式为的等价,它称为矩阵A的标准型,主对角线上1的个数等于A的秩。
(3)n级矩阵A为可逆的充分必要条件是,它能表示成一些初等矩阵的乘积。
(4)两个sn矩阵A,B等价的充分必要条件是,存在可逆的s级矩阵P与可逆的n级矩阵Q,使B=PAQ。
3.用初等变换求逆矩阵的方法
把n级矩阵A,E这两个nn矩阵凑在一起,得到一个n2n矩阵(AE),用初等行变换把它的左边一半化成E,这时,右边的一半就是。
第五章 二次型
知识考点精要
1.二次型及其矩阵表示
(1)二次型
设P是一数域,一个系数在数域P中的的二次齐次多项式称为数域P上的一个n元二次型。
(2)二次型矩阵
设是数域P上的n元二次型,可写成矩阵形式
其中x=,A=。A称为二次型的矩阵。秩(A)称为二次型的秩。
(3)矩阵的合同
数域P上nn矩阵A,B称为合同的,如果有属于P上可逆的nn矩阵C,使
2.标准型及规范性
定理 数域P上任意一个二次型都可以经过非退化的线性替换化成标准型 用矩阵的语言叙述,即数域P上任意一个对称矩阵合同于一个对角矩阵。
定理 任意一个复系数的二次型经过一适当的非退化的线性替换化成规范型且规范形是唯一的。
定理 任意一个实系数的二次型经过一适当的非退化的线性替换化成规范型且规范形是唯一的,其中p称为此二次型的正惯性指数,q称为此二次型的负惯指数,2p-q称为此二次型的符号差。
3.正定二次型及正定矩阵
(1)基本概念
i)正定二次型 实二次型称为正定的,如果对于任意一组不全为零的实数,都有
ii)正定矩阵
实对称矩阵A称为正定的,如果二次型正定。
iii)负定 半正定 半负定 不定的二次型
设是一实二次型, 对于任意一组不全为零的实数, 如果,那么称为负定的;如果都有那么称为半正定的;如果都有,那么称为半负定的;如果它既不是半正定的又不是半负定的,那么就称为不定的。
(2)正定二次型,正定矩阵的判定
对于实二次型=,其中A是实对称的,下列条件等价;
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