电机学_2.6直流电动机材料.ppt

2.6 直流电动机 一、基本方程式 基本方程式 功率平衡式 二、 直流电动机的工作特性 并励（他励）电动机转速特性 并励（他励）电动机转矩特性 并励（他励）电动机效率特性 并励（他励）电动机效率特性 电动机效率特性 并励（他励）电动机机械特性 并励（他励）电动机机械特性 他励直流电动机的固有机械特性 固有机械特性分析 固有机械特性分析 人为机械特性分析 电枢回路串电阻的人为机械特性 电枢回路串电阻的人为机械特性 改变端电压时的人为机械特性 改变端电压时的人为机械特性 减弱电机主磁通的人为机械特性 减弱电机主磁通的人为机械特性 人为特性的几点补充 电力拖动系统的动力学基础 基础 负载转矩特性 稳定运行条件 串励电动机转速特性（ ） 串励电动机转矩特性T＝f（Ia） 串励电动机机械特性 复励电动机的工作特性 他励直流电动机的起动 他励直流电机直接起动 电枢回路串变阻器起动 电枢回路串变阻器起动 降压起动 直流电动机的调速 直流电动机调速 改变励磁调速 弱磁调速的过程 弱磁调速 弱磁调速特点 优点：设备简单，调节方便，能耗小。 缺点： 单方向调节，转速调得过高，励磁过弱， 电枢电流变大， 换向变坏， 出现不稳定。 改变端电压调速 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速。 调压调速的特点： 改变电枢回路电阻调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 串电枢电阻调速 调速性能指标 电动机调速时的容许输出 弱磁调速时的允许输出 负载与调速方式的配合 直流电动机的制动 直流电动机的制动 能耗制动的方法和原理 能耗制动时的机械特性 能耗制动的特点 反接制动 转速反向的反接制动 转速反向的反接制动 电枢反接的反接制动 电枢反接的反接制动 电枢反接的反接制动 回馈制动 反向回馈制动 正向回馈制动 回馈制动 回馈制动过程中，有功功率U Ia回馈电网。从电能消耗看， 回馈制动是最经济的一种制动方式。 转速高于理想空载转速是回馈制动运行状态的重要特点。 Ia n 复励是串励和并励共同合成的励磁方式。 并励起主要作用， 接近并励特性； 串励起主要作用， 接近串励特性； 他励 串励 复励 直流电动机接到电源以后，转速从零达到稳定转速的过程， 称为起动过程。 对电动机起动的基本要求： （1）起动转矩要大； （2）起动电流要小； （3）起动设备要简单、经济、可靠。 将电动机的电枢投入额定电压的电源上起动。 优点：操作简单，无需另加设备。 缺点：冲击电流大，引起换向困难，产生火花；电源会发生瞬时跌落。适用于容量很小的电动机。 T n 0 将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。 R3 R2 R1 R1+R2+R3 R1+R2 R1 起动电流 将起动电流限制在允许的范围内，选择合适的Rst，其步骤: （1）根据电动机铭牌数据，估算电动机电枢回路电阻Ra； （2）选取最大起动电流I1，计算最大起动电阻； （3）决定起动电阻级数 （4）计算起动电流比。 开始时，降低端电压， 使 Ia＝(1.5~2.0)IN, Tem=(1.5～2.0）Tem。 随着转速的上升，逐步提高电枢电压，并使电枢电流限制在一定范围内。 优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。 缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。 改变传动机构的传动比改变工作机构的速度，称为机械调速。 人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一机械负载得到不同转速，称为电气调速。 电动机驱动生产机械，对电动机的转速不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广、过程平滑、调节的方法简单、经济。 直流电动机的转速公式： 直流电动机的调速方法： （1）改变励磁电流从而改变磁通； （2）改变施加在电枢两端的电压U； （3）改变串入电枢回路的调节电阻； Tem n 改变励磁电流调速，实际上是减少励磁电流的调速， 所以又称弱磁调速。 弱磁调速：保持U＝UN，Rj＝0，仅减小电动机的励磁电流If使主磁通减小，达到调速目的。 If1 P If2 Q If1If2 从两个稳定点P、Q对应转速说明减小励磁可以使转速升高。 If减小瞬间 速度不变 ?减小 If1 If2 P Q If1If2 Tem n 机组加速 n Ea Ia Tem Tem＝TZ 新的平衡，新的Ia和n 调速前后的量： （1）假定负载转矩不变， (2)假定磁路不饱和，不计电枢反应和IaRa的变化 （3） 恒转矩负载， ， ?基本不变 Tem n U1 U1U2